干巷后視鏡集團油漆噴涂流水線ABB噴涂機器人的安裝和調試
㈠ 噴涂機器人主要的優(yōu)點:
1、柔性大
(1)工作范圍大,審計可能性大。
(2)可實現內表面及外表面的噴涂。
(3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
2、提高噴涂質量和材料使用率
(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
3、易操作和維護
(1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。
(2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。
㈡ 安裝,調試:
ABB機器人安裝調試的一般步驟:
序號
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安裝調試內容
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1
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將機器人本體與控制柜吊裝到位
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2
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機器人本體與控制柜之間的電纜連接
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3
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示教器與控制柜連接
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4
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接入主電源
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5
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檢查主電源正常后,通電
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6
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機器人六個軸機械原點的校準操作
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7
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I/O信號的設定
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8
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安裝工具與周邊設備
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9
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編程調試
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10
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投入自動運行
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1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數。
3〕出現系統(tǒng)故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。