延鋒成都工廠ABB噴涂機(jī)器人系統(tǒng)程序的優(yōu)化
噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力,也極大提高了汽車(chē)制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來(lái)穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時(shí)提高了油漆利用率,減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。
目前國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)的噴涂機(jī)器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車(chē)身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機(jī)器人;按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機(jī)器人。落地式機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式機(jī)器人則具有工作范圍相對(duì)較大的優(yōu)點(diǎn)。而懸臂式機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸,達(dá)到減少能耗的作用
對(duì)于汽車(chē)制造商而言,高精的機(jī)器人技術(shù)并非他們所需要,反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)行帶來(lái)極大困擾。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫(kù)存等。因此,簡(jiǎn)潔而不簡(jiǎn)單,易于學(xué)習(xí)掌握,穩(wěn)定有效,運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備,才是用戶所需。另外,車(chē)身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性,因此,如何根據(jù)不同的油漆特性和車(chē)身形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡,達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量,也是一門(mén)很值得深究的課題。