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LBR iiwa 是**款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業作業助手。由此為靈敏型工業機器人技術開創了新的紀元——前景廣闊的新型生產流程。首次實現人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新的工作區域，可以提高經濟效益并且達到*高效率。可人機協作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。

優點

反應快速

LBR iiwa 通過關節力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。

自適應

請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

靈敏

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關的力矩精度達到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨立

即使是復雜的調試任務，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統后也能方便地快速調試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設計的單一作業。
LBR iiwa

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
類別	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)
結構類型	標準	標準
擴展1	標準	標準
擴展2	標準	標準
執行環境	標準	標準
環境擴展版	標準	標準
有效載荷	7 公斤	14 公斤
總負荷	7 公斤	14 公斤
*遠可達距離	800 毫米	820 毫米
控制軸數	7	7
位置重復度	±0,1 毫米	±0,15 毫米
重量	22 公斤	30 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁	天花板 / 地板 / 墻壁
環境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
保護	IP 54	IP 54
手腕保護	IP 54	IP 54

LBR iiwa 十分靈敏、順服、精確、靈活，其機械構造和驅動技術適用于工業行業。通過它可以將那些以前無法使用機器人的靈敏且復雜的裝配工作實現自動化。

針對介質法蘭的選項

外部組件的拖鏈系統隱蔽在 LBR iiwa 的運動系統結構中。

拖鏈系統有氣動和電動兩款。所有氣動介質法蘭的鉆孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標準要求。
LBR_iiwa_Flansch

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庫卡 LBR iiwa 14 R820 7軸負載14KG*遠820mm人機協作涂層機加工靈敏型機器人

優點

反應快速

自適應

靈敏

獨立

針對介質法蘭的選項