松下機器人的歷史

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1980年

松下AW系列弧焊機器人投放上市，機器人系統之間采用的是單向模擬通訊方式

模擬通訊的機器人

1983年

示教的容易化

1988年

減少干涉的設計

1990年

1993年

在業界*先推出電源一體型、采用雙向數字通訊、內置簡易焊接家數據庫的AW弧焊機器人

數字通訊的電源一體式機器人

1996年

推出6軸獨立關節VR系列機器人，代表性的焊接機器人系列有Wellink 和GX系列，機器人的主要焊接技術有MIG-Force、MAG-Force和 TIG-Force等

6軸獨立關節VR系列機器人

2000年

采用全數字技術、Windows CE系統的機器人

2004年

推出TA系列機器人，同時在業界推出獨創的TAWERS智能融合型機器人，使機器人與焊接實現了異常**的結合，開啟了弧焊機器人智能化的先端。TAWERS機器人采用全軟件控制，內置大型專家數據庫

TA/TB系列機器人

智能融合型TAWERS機器人

2013年

*新的TM系列機器人問世，除了大幅提升了機器人基本性能，還為實現**焊接進行了多種創新

*新型TM系列機器人

2014年

適合中國市場的FG系列電源融合型焊接專用機器人全面推向市場，新型TL機器人同時上市

*新型FG系列機器人

 

松下機器人的優勢

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1. 30多年的機器人設計與制造歷史，豐富的市場經驗
2. 專注于機器人焊接領域，開發了豐富的機器人焊接技術和工法，對于汽車、二輪車、健身器材、金屬家具等方面，擁有豐富的應用案例
3. 作為機器人廠家的同時，也是近60年歷史的電焊機制造廠家，在弧焊電源的設計開發以及焊接技術方面，都處于領先的地位
4. 機器人及其附屬品、焊接電源及相關附屬品、機器人系統周邊設施、焊接夾具、配管、配電以及 系統集成，無論軟件還是硬件，松下都采用的是自主的設備和技術；同時提供焊接工藝保障等，確保機器人的100%成功應用
5. 松下是提供機器人焊接一站式解決方案的強有力的企業
   

松下機器人的應用領域         

 

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類別	行業	典型工件
薄板焊接系統	汽車零部件	座椅、消音器、前車架、儀表盤等 底盤類零件
	摩托車行業	前管、車架、油箱、消音器、后托架等零件
	自行車	車架等
	其他行業	壓縮機、搬運車、箱貨車門桿、健身器、金屬家具、五金、集裝箱等
中厚板焊接系統	工程機械	履帶梁、油箱、上、下車架、動臂、挖斗、斗桿等
	建筑機械（塔吊）	弦桿吊耳、上、下轉臺、升降機標準節等
機器人切割系統	火焰切割	中厚、厚板坡口切割
	等離子切割
機器人搬運系統	物流及焊接輔助
機器人教學系統	教育培訓
機器人噴釉、打磨等	陶瓷及汽車等
機器人激光焊接系統	汽車等

 

 

目前在售的松下機器人的型號

 

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TM-G3和FG系列機器人

 

型號	外形	特點
TM-G3系列		TM系列，是松下*新型的機器人，是TA和TB機器人的換代機型，基本速度提高22%，尋位精度提高16倍，綜合性能大幅提升。具有“外置、內藏和分離”三種電纜安裝方式，配合G3型控制器，可與多種焊接電源組合，目前主要配合MAG/MIG焊接電源。
FG系列		FG機器人是電源融合型MAG/MIG焊接專用機器人，采用全數字焊接電源與控制器相融合的FG3控制器，配合*新的TM機器人本體，實現高品質的焊接。是松下的推薦機型。

 

 

TM-WG3 系列機器人 （TAWERS機器人）

 

型號	外形	特點
TM-WG3系列		采用WG3控制器的機器人，統稱為TAWERS機器人，全稱為“智能融合型焊接專用機器人”，是松下*先進和 *高端的焊接專用機器人。TAWERS機器人采用純軟件控制，具有豐富的可不斷升級和進化的專業數據庫，內置多種高性能的焊接工法，通過搭載不同的外部配置，可實現薄板、中厚板及各種材料的MAG/MIG焊接、TIG焊接，是松下引為自豪的焊接機器人的*高級機型。

 

TAWERS機器人的種類

 

標準TAWERS	標準TAWERS是針對碳鋼CO2/MAG焊接的專用機器人，搭載MTS-CO2、SP-MAG、Normal-Pulse、HD-PULSE等焊接工法，可實現碳鋼的高品質焊接
TAWERS-MIG	TAWERS-MIG具有低脈沖、擺動同步低脈沖、雙脈沖控制等多種焊接控制法，可自由控制母材熱輸入。采用交流焊接，可焊接*薄0.6mm的鋁板，有間隙焊縫的適應性也更好。另外， TAWERS 輸出電流范圍22A~350A可調，可對應從薄板到中厚板的焊接。適用材質：鋁及不銹鋼
TAWERS-TIG	TAWERS-TIG采用AC伺服電機送絲，實現高精度的送絲控制，另外還具有AVC（弧長固定控制）功能，可吸收工件在高度方向上的偏差；另外焊槍結構緊湊，采用直填絲方式，送絲阻力小，工件親近性好，焊絲的填入角度充分，可實現高速TIG填絲焊接
TAWERS-AWP	松下*新開發的短路過渡工藝，通過波形控制與主動送絲控制的**結合，實現超低飛濺、極低母材熱輸入的焊接，*適合薄板的焊接。適用材質：碳鋼、鋁及不銹鋼

 

松下機器人的典型焊接工法

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MTS-CO2工法

MTS-CO2工法是內置于TAWERS的標準工法，也可以通過搭載350GS4焊接電源實現，在碳鋼和不銹鋼薄板焊接中，在采用低成本的CO2氣體進行焊接時，能實現飛濺的50%的減少，獲得MAG焊接的效果。

SP-MAG工法

MTS-CO2工法是內置于TAWERS機器人的標準工法，也可以通過350GS4焊接電源實現，在采用MAG氣體進行焊接時，能降低85-90%的焊接飛濺。SP-MAG適用于碳鋼的焊接。

HD-PULSE工法

HD-Pulse（Hyper Dip-Pulse Control）控制，可實現中厚板的高速高品質焊接。在MAG氣體環境下，HD-PULSE工法實現了1脈沖1DIP的脈沖短路過渡方式，熱輸入小，通過壓縮電弧寬度和長度，抑制了高速焊咬邊的發生。HD-PULSE工法是TAWERS的標準配置，也可以通過500GS4焊接電源實現。HD-PULSE工法適用于碳鋼以及鍍鋅板的高品質焊接。

TAWERS-AWP工法

TAWERS-AWP工法是TAWERS機器人特有的焊接方法，主要針對薄板和中板焊接，AWP是active wire feed process的簡稱，是一種主動送絲控制的焊接方法，能實現極低水平的飛濺。

該工法主要包括：

AWP-CO2：采用CO2氣體的低飛濺焊接方法

AWP-MAG：采用MAG其他的低飛濺焊接方法

AWP-MIG：實現鋁薄板高品質焊接的方法

AWP-ZI：實現鍍鋅板高品質焊接的方法

Hot AWP:

TAWERS-MIG工法

搭載在TAWERS機器人內的鋁焊接方法，采用交流MIG方式，可對鋁薄板實現高品質焊接。

TAWERS-TIG工法

TAWERS機器人特有的TIG焊接方法，搭載直線自動填絲裝置，可實現多種金屬的高品質TIG焊接。