安川碼垛機(jī)器人MH5LSⅡ.pdf

MH5LSⅡ

小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：5Kg 動(dòng)態(tài)范圍：895mm 控制柜：DX200 用途：搬運(yùn)、碼垛

機(jī)器人型號(hào) MH5LSⅡ

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質(zhì)量 5kg

垂直伸長(zhǎng)度 1560mm

水平伸長(zhǎng)度 895mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -65° ~ +150°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -138° ~ +255°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°

B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 270°/s

L軸（下臂） 280°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 300°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 450°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 720°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

12N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 12N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.30kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 0.30kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2

本體質(zhì)量

29kg

電源容量*3 1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。

*5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。