針對無塵室的環境,一個無塵版本的RS005L機器人型號可用,為RC005L。該機器人具有FED100級的無塵室等級,相當于ISO5級無塵室,并配備了全鋁合金手臂蓋、氟橡膠外密封件和耐化學腐蝕的環氧面漆。
RC005L概述:
負載 5 kg
水平伸展距離 903 mm
垂直伸展距離 1,484 mm
重復性 ±0.03 mm
*大速度9,300 mm/s
運動范圍與尺寸
RC005L的規格
RC005L的規格 |
自由度 |
6 軸 |
負載 |
5 kg |
水平伸展距離 |
903 mm |
重復性 |
±0.03 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±165° |
300°/s |
JT2 |
+135° ~ -80° |
300°/s |
JT3 |
+118° ~ -172° |
300°/s |
JT4 |
±360° |
460°/s |
JT5 |
±145° |
460°/s |
JT6 |
±360° |
740°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
JT5 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
JT6 |
7.0 N•m |
0.12 kg•m2 |
質量 |
37 kg (不包括選配設備) |
機身顏色 |
川崎標準色, 環氧漆 |
安裝 |
地面, 壁掛, 懸掛 |
保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E77 |
型號 面向歐洲 |
E71 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E74 |