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臺達伺服器異警處理

RLE01：過電流：主回路電流值超越電機瞬間*大電流值1.5倍時動作

1．驅動器輸出短路：檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路，排除短路狀態， 并防止金屬導體外露 2. 電機接線異常：檢查電機連接至驅動器的接線順序，根據說明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經銷商或原廠檢修 4. 控制參數設定異常：設定值是否遠大于出廠預設值，回復至原出廠預設值， 再逐量修正 5. 控制命令設定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規格值時動作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤，送回經銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規格電壓時動作

1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認電源開關

3. 電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

RLE04：RLE04：Z 脈沖所對應磁場角度異常

1． 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作

1． 回生電阻未接或過小：確認回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經銷商或原廠檢修 3. 參數設定錯誤：確認回生電阻參數（P1-52）設定值與回生電阻容量參數（P1-53）設定，重新正確設定

RLE06：過負載：電機及驅動器過負載時動作

1．超過驅動器額定負載連續使用：可由驅動器狀態顯示P0-02設定為11后，監視平均轉矩[%]是否持續一直超過100%以上，提高電機容量或降低負載 2. 控制系統參數設定不當：機械系統是否擺振、加減速設定常數過快，調整控制回路增益值、加減速設定時間減慢 3. 電機、編碼器接線錯誤：檢查 U、V、W 及編碼器接線是否準確 4. 電機的編碼器不良：送回經銷商或原廠檢修

RLE07：過速度：電機控制速度超過正常速度過大時動作

1．速度輸入命令變動過劇：用信號檢測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調整輸入變信號動率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數設定不當：檢查過速度設定參數P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設定參數P2-34（過速度警告條件）是否太小

RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作

1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設定輸入脈沖頻率

RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設定容許值時動作

1．*大位置誤差參數設定過小：確認*大位置誤差參數P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值， 加大 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設定值 2. 增益值設定過小：確認設定值是否適當，正確調整增益值 3. 扭矩限制過低：確認扭矩限制值，正確調整扭矩限制值 4. 外部負載過大：檢查外部負載，減低外部負載或重新評估電機容量。更換搖床電機。 RLE10：芯片執行超時：芯片異常時動作

1．芯片動作異常：電源復位檢測，復位仍異常時， 送回經銷商或原廠檢修

RLE11：編碼器異常：編碼器產生脈沖信號異常時動作

1．編碼器接線錯誤：確認接線是否遵循說明書內的建議線路是否準確 2. 編碼器松脫：檢視驅動器上CN2與編碼器接頭，重新安裝 3. 編碼器接線不良：檢查驅動器上的 CN2 與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線 4. 編碼器損壞：電機異常，更換電機 RLE12：校正異常：執行電氣校正時校正值超越容許值時動作

1．模擬輸入接點無正確歸零：量測模擬輸入接點的電壓準位是否同接地電位，模擬輸入接點正確接地 2. 檢測元件損壞：電源復位檢測，復位仍異常時， 送回經銷商或原廠檢修