采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術，實現了同等級別的產品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產效率。
擁有同等級別產品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。
備有應用軟件，可使用3D CAD數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產線啟動時間。
※支持選配件
可靠近機械及工件等安裝，大大節省生產設備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝，實現了工序的整合及縮短。
第7軸的旋轉可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作，實現繞轉動作及伏臥姿勢。因此，可進入人無法進入的狹窄場所作業，并可在作業時避開干擾物體，從而提高布局設計的自由度，縮短周期時間，并節省空間。
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YAMAHA 雅馬哈機器人 垂直多關節6軸及7軸機器人 YA系列
