- 支持CANopen 協議
- 支持主從跟隨、多軸同步和全閉環控制
- 支持控制直線電機
基本參數
| 動力電源 |
三相 380VAC -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大連續輸出電流(rms) |
13A |
| 峰值電流(PEAK) |
45A |
| 能耗制動電壓吸收點 |
DC680V±5V |
| 過壓報警 |
DC700V±5V |
| 欠壓報警 |
DC400V±5V |
| 冷卻方式 |
強制風冷 |
| 重量(Kg) |
3.62 |
| 尺寸(寬×高×厚mm) |
255X230X77 |
| 工作溫度 |
0～40℃ |
| 保存溫度 |
-10～70℃ |
| 濕度(不結露) |
90%RH以下 |
| 保護等級 |
IP20 |
| 安裝場所 |
無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔 |
1000m以下無功率限制 |
| 大氣壓力 |
86～106kpa |
輸入輸出
| 數字操作面板 |
4個按鍵，4位數碼管顯示 |
| 外部I/O |
7路數字量輸出(其中OUT1、OUT2、OUT7驅動能力*大0.1A，OUT3～OUT6驅動能力*大0.5A）,可自由定義驅動器就緒等功能；8路數字量輸入(12.5～30V)，可自由定義驅動器使能等功能 |
| 模擬量輸入 |
2路模擬量輸入，可實現模擬量控制速度和力矩，輸入范圍-10V～10V |
| 編碼器信號輸出功能 |
可選擇輸出電機編碼器信號或主編碼器信號，用來做多軸同步，*大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 |
可接受3.3-24V的脈沖/方向，CW/CCW等信號，也可接收RS422差分格式，*大輸入頻4MHz |
| 反饋信號 |
2500P/R編碼器，多圈16位通訊式絕對值編碼器，單圈20位訊式絕對值編碼器(注：可定制) |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協議與控制器通訊 |
| RS485 |
*大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協議與控制器通訊 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊 |
| STO功能 |
STO接口可以與安全控制器，安全開關，安全傳感器等連接，實現驅動器的安全功能 |
尺寸圖（mm）
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