爾必地機器人 LT950-A-6 機床上下料型機械手

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品牌：	爾必地機器人
單價：	面議
所在地：	廣東東莞市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-07-01 15:11
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店鋪基本資料信息

東莞市爾必地機器人有限公司
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產品詳細說明

爾必地LT950-A-6 機床上下料型機械手

產品參數：

適用范圍：

爾必地LT950-A-6上下料機器人，活動半徑達到0.95米，6軸自由度，主要是應用在沖床，車床，銑床，注塑機，壓力機等機床設備上的。

產品介紹：

爾必地LT950-A-6機床上下料機器人，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

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