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發(fā)布信息

德國庫卡搬運碼垛機器人KR40PA 負載40KG

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品牌: 庫卡
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-01-05 10:59
瀏覽次數(shù): 906
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 一.Kuka KR40PA碼垛機器人簡介

Kuka KR40PA機器人是一種有四個自由度的碼垛機器人,有四個驅(qū)動器,很好地運用了平行四邊形機構(gòu),固定其姿態(tài)從而大大簡化了控制難度,并且提高了精度及壽命,本文所用kuka碼垛機器人如下圖所示:

二、機構(gòu)簡圖,及其簡化。

1、機構(gòu)簡圖如下:

 

機器人負荷 
        負荷 40千克 
        附加負荷20千克 
 
工作范圍 
        *大作用范圍 2091 毫米 
 
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格 
        軸數(shù)4 
        重復精確度 小于±0.05 毫米 
        重量 695 千克 
        安裝位置 地面
       
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