|
SMH130系列技術參數（UDC 300V）
|
伺服電動機型號
|
SMH130—1052028xxx
|
SMH130—1572028xxx
|
SMH130—2102028xxx
|
SMH130—3002028xxx
|
|
額定功率 Pn (W)
|
1050
|
1570
|
2100
|
3000
|
|
額定轉矩 Tn (Nm)
|
5
|
7.5
|
10
|
14.3
|
|
額定轉速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
額定電流 In(A)
|
4.2
|
6.3
|
8.4
|
12
|
|
驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC(V)
|
300
|
300
|
300
|
300
|
|
瞬時*大轉矩Tm (Nm)
|
12.5
|
18.75
|
25
|
35.75
|
|
瞬時*大電流 Im(A)
|
10.5
|
15.75
|
21
|
30
|
|
連續靜態轉矩Ts (Nm)
|
5.5
|
8.25
|
11
|
15.73
|
|
連續靜態電流Is(A)
|
4.62
|
6.93
|
9.24
|
13.2
|
|
反電勢常數Ke (V/krpm)
|
72
|
72
|
72
|
72
|
|
轉矩常數 Kt (Nm/A)
|
1.19
|
1.19
|
1.19
|
1.19
|
|
線--線電阻 RL (Ω)
|
1.98
|
1.17
|
0.81
|
0.64
|
|
線--線電感 LL (mH)
|
25.3
|
16.2
|
12
|
9.5
|
|
電氣時間常數τe (ms)
|
12.78
|
13.85
|
14.8
|
14.8
|
|
機械時間常數 τm (ms)
|
2.9
|
2.53
|
2.3
|
2.3
|
|
轉動慣量 Jm (kgcm²)
|
12
|
17.7
|
23.4
|
29.1
|
|
極 數
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 Fr(N)
|
900
|
900
|
900
|
900
|
|
軸承軸向力 Fa(N)
|
450
|
450
|
450
|
450
|
|
重 量 G(Kg)
|
7.5
|
9.1
|
10.7
|
12.3
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
|
|
溫度傳感器
|
KTY84-130（可選）
|
|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護等級
|
IP65,軸端IP54
|
|
使用
環境
條件
|
溫 度
|
-20℃～40℃（不結冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
|
|
環 境
|
遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
|
安 裝
|
陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm
|
|
溫 升
|
環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
|
SMH130系列技術參數（UDC 560V）
|
伺服電動機型號
|
SMH130—1052038xxx
|
SMH130—1572038xxx
|
SMH130—2102038xxx
|
SMH130—3002038xxx
|
|
額定功率 Pn (W)
|
1050
|
1570
|
2100
|
3000
|
|
額定轉矩 Tn (Nm)
|
5
|
7.5
|
10
|
14.3
|
|
額定轉速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
額定電流 In(A)
|
4.3
|
6.3
|
7.6
|
10.8
|
|
驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC(V)
|
560
|
560
|
560
|
560
|
|
瞬時*大轉矩Tm (Nm)
|
12.5
|
18.75
|
25
|
35.75
|
|
瞬時*大電流 Im(A)
|
10.75
|
15.75
|
19
|
27
|
|
連續靜態轉矩Ts (Nm)
|
5.5
|
8.25
|
11
|
15.73
|
|
連續靜態電流Is(A)
|
4.73
|
6.93
|
8.36
|
11.88
|
|
反電勢常數Ke (V/krpm)
|
70
|
72
|
80
|
80
|
|
轉矩常數 Kt (Nm/A)
|
1.16
|
1.19
|
1.32
|
1.32
|
|
線--線電阻 RL (Ω)
|
1.85
|
1.17
|
0.98
|
0.77
|
|
線--線電感 LL (mH)
|
23.7
|
16.2
|
14.3
|
11.4
|
|
電氣時間常數τe (ms)
|
12.81
|
13.85
|
14.59
|
14.8
|
|
機械時間常數 τm (ms)
|
2.87
|
2.53
|
2.27
|
2.22
|
|
轉動慣量 Jm (kgcm²)
|
12
|
17.7
|
23.4
|
29.1
|
|
極 數
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 Fr(N)
|
900
|
900
|
900
|
900
|
|
軸承軸向力 Fa(N)
|
450
|
450
|
450
|
450
|
|
重 量 G(Kg)
|
7.5
|
9.1
|
10.7
|
12.3
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
|
|
溫度傳感器
|
KTY84-130（可選）
|
|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護等級
|
IP65,軸端IP54
|
|
使用
環境
條件
|
溫 度
|
-20℃～40℃（不結冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
|
|
環 境
|
遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
|
安 裝
|
陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm
|
|
溫 升
|
環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
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