追加機(jī)器人減速機(jī)壽命診斷功能,節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜。
通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控。
機(jī)器人型號(hào) |
ES165RDⅡ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
S |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
165kg*4 |
垂直伸長(zhǎng)度 |
4782 mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
3140mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-130° ~ +80° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-112° ~ +208° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-130° ~ +130°*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
105°/s |
L軸(下臂) |
105°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
105°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
175°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
150°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
240°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
921N.m*4 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
921N.m*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
490N.m |
容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
85kg.m2*4 |
(GD2/4) |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
85kg.m2*4 |
|
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
45kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1730kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無(wú)裝備電纜時(shí)的值。
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