【工站組成】

六軸機器人

單工站去毛刺系統(tǒng)：包括定位工裝，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，自動傳輸皮帶線，360度力控打磨機。

自動識別系統(tǒng)

根據(jù)客戶自動線產(chǎn)能規(guī)劃，設(shè)計多個單工站并線生產(chǎn)。

【設(shè)備性能特點】

機器人采用IRC5控制器，搖桿示教器，操作簡單方便；

機器人運動范圍達1.44米，手腕可負(fù)重5kg，柔性機構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

去毛刺打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨系統(tǒng)，在去毛刺過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證切削余量的一致性；

去毛刺打磨機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理，因制造出產(chǎn)生的各種披鋒、毛邊進行快速切除，快速打磨。

在360度力控氣動打磨工具上，可以安裝尼龍輪、銑刀、千葉輪等各種磨料工具和磨料；根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，可以選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。

單線多工站系統(tǒng)只需要考慮上下料，可以防止因人工誤操損害產(chǎn)品，或因崩刀造成多人員的傷害。另外減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動強度。并線多工站自動系統(tǒng)按自動化線節(jié)拍設(shè)計，實現(xiàn)了工廠全流程自動化生產(chǎn)的需求。
系統(tǒng)軟件:
復(fù)雜的產(chǎn)品需要非常準(zhǔn)確的材料砂磨應(yīng)用程序, 使編程特別困難和耗時. 利迅達機器人可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于*先進的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光專用系統(tǒng)的研發(fā)，我們提供了*先進的離線編程系統(tǒng)。 離線編程軟件

系統(tǒng)功能:
a.完全根據(jù)外形進行去毛刺, 砂磨, 拉絲和拋光工作;
b.數(shù)據(jù)輸入模塊， 使用市場流行的應(yīng)用軟件, 例如CAD計算機輔助設(shè)計模型, 3D掃瞄器, 標(biāo)準(zhǔn)工具如CMM和CNC等，實現(xiàn)工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;
c.路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑.
d.自動記錄操作者經(jīng)驗過程, 自動產(chǎn)生路徑.
e.獨特的校準(zhǔn)方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.
f.表面處理加工程高度仿真, 包括加工前進行周期評估;
系統(tǒng)優(yōu)點：
a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本;
b. 因極短機器人編程時間而節(jié)約成本;
c. 令困難的教學(xué)程序變得容易;
d. 不需編寫單一的機器人程序;
一體化服務(wù) 利迅達機器人的技術(shù)團隊, 有著國內(nèi)優(yōu)秀的機器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 優(yōu)秀的機器人軟件開發(fā)工程師，優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計工程師，優(yōu)秀的機器人培訓(xùn)工程師。借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務(wù)。包括：
a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計，計算機編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).
b.提供維修保養(yǎng)指導(dǎo), 新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計，計算機編程等持續(xù)性售后服務(wù)；
c.提供耗材選用，耗材供應(yīng)，零配件供應(yīng)，工藝參數(shù)，生產(chǎn)效率等一系列與產(chǎn)品大量生產(chǎn)所需的服務(wù)；
d.提供買方技術(shù)人員的集中或現(xiàn)場培訓(xùn)，考核，乃至機器人系統(tǒng)現(xiàn)場操作技術(shù)人員。
總而言之，利迅達機器人系統(tǒng)的服務(wù)目標(biāo)是全方位，全功能，是完全的交鑰匙工程，放心工程。