機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機器，因其靈巧輕便的機械機構(gòu)及靈活的作業(yè)動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時，機器人通過手臂的擺動實現(xiàn)物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產(chǎn)效率。
機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應(yīng)速度極快。
機器人碼放動作及驅(qū)動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對不同批次產(chǎn)品實現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實現(xiàn)1臺機器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
1.機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相組合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。
5.欣志公司卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動化水平。
碼垛機械手參數(shù)】
碼垛機械手型號:KUKA、ABB、發(fā)那科等。欣志可根據(jù)用戶指定選擇碼垛機械手品牌。
碼垛機器人用途：搬運、碼垛、裝配
碼垛能力范圍:與配套設(shè)計、集成調(diào)試經(jīng)驗有關(guān)，欣志實測碼垛節(jié)拍效率：>2100箱/小時（乳飲料箱）。
結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié) （占地少，動作靈活）
自由度：6軸(123456) （可有效避開障礙物）
可搬重量：30KG~1000kg
重復(fù)定位精度 ±0.04~±0.1mm
作業(yè)半徑范圍:1200mm~3200mm，可設(shè)置為1臺機器人對應(yīng)3條包裝生產(chǎn)線，分別碼垛。
本體重量:700kg~5000kg
輸入電壓:200V—60HZ或220V—50HZ
驅(qū)動方法:伺服馬達
驅(qū)動功率:2KVA~3KVA
【適合包裝】
適應(yīng)包裝形式：紙箱自動化碼垛、袋包自動化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
碼垛應(yīng)用領(lǐng)域：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
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