TAWERS(The Arc Welding Robot System)是一臺(tái)焊機(jī)和機(jī)器人融合型焊接機(jī)器人。
1. 焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì)
2. 控制器采用250倍速總線(xiàn)內(nèi)存通信單元,搭載100KHZ的高速逆變模塊單元;
3. 采用全軟件高速波形控制技術(shù),可實(shí)現(xiàn)10毫秒級(jí)的電流波形控制
4. 標(biāo)配焊接導(dǎo)航功能和焊接品質(zhì)管理功能
5. 標(biāo)準(zhǔn)搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法,能實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼從薄板到中板的低飛濺高品質(zhì)焊接。
6. 可柔性擴(kuò)展 鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法;
7. 增加拉絲裝置和送絲助力裝置,配合ACTIVE WIRE PROCESS (AWP)軟件,可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接(這種TAWERS機(jī)器人
特稱(chēng)為Active TAWERS)
松下機(jī)器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更強(qiáng)大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升(業(yè)內(nèi)***),協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確,
開(kāi)機(jī)縮短到30秒;程序打開(kāi)時(shí)間縮短到原來(lái)的1/10,操作更加流暢。
2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算,機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
3. 通過(guò)動(dòng)力學(xué)計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了***佳的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡,外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0,可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。(選配)
6. 多種語(yǔ)言對(duì)應(yīng),操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中,日,英三語(yǔ)切換。
7. 通過(guò)外部存儲(chǔ)媒介,可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件,或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí),機(jī)器人將
自動(dòng)檢測(cè)控制器和示教器的軟件版本,將版本自動(dòng)統(tǒng)一,無(wú)需再分別
升級(jí)控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無(wú)法操作
問(wèn)題
[可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇,***適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用,在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式,防塵效果佳。
3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,
機(jī)器人接線(xiàn)更
便捷,維護(hù)更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu),業(yè)內(nèi)體積***小;充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時(shí),維護(hù)也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器,控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
(每個(gè)軸***大功率2KW,總功率不超過(guò)6KW)
2. 通過(guò)外置外部軸控制器,
機(jī)器人***多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏,LED背光燈,強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
性強(qiáng),更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫(huà)面。
4. 具備緊急停止開(kāi)關(guān)、3位安全保護(hù)開(kāi)關(guān)等多重安全防護(hù)功能,確保操作工人
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