基于匯川自主研發(fā)的機(jī)器人控制器IMC100R-E-X3，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)通訊方式，搭配匯川IS620N總線(xiàn)型伺服和23位絕對(duì)式編碼器電機(jī)，控制六關(guān)節(jié)機(jī)器人，并搭載遠(yuǎn)程總線(xiàn)IO模塊，組成整套機(jī)器人系統(tǒng)，并通過(guò)擴(kuò)展模塊與焊接設(shè)備信號(hào)交互，主要用于弧焊、點(diǎn)焊等應(yīng)用場(chǎng)合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應(yīng)用領(lǐng)域。

焊接應(yīng)用功能特色：

• 焊接功能：支持?jǐn)[焊、姿態(tài)靈活調(diào)整、引弧收弧等焊接應(yīng)用功能。
• 軌跡規(guī)劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規(guī)劃，支持復(fù)雜焊接軌跡的離線(xiàn)編程，提升焊接質(zhì)量。
• 外部擴(kuò)展軸：支持變位機(jī)和一般輔助軸。
   

控制方案配置明細(xì)：

總線(xiàn)型控制器	IMC100R-E-X3
總線(xiàn)型伺服	J1/J2：IS620NS012 J3/J4/J5/J6：IS620N2R8 E1/E2：IS620N2R8
23位絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)	J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z J3：ISMH1-40B30CB-A334Z J4/J5/J6：ISMH1-10B30CB-A330Z E1/E2：ISMH1-40B30CB-A334Z
示教器	ITP100-A
總線(xiàn)型擴(kuò)展模塊	總線(xiàn)通訊模塊：AM600-RTU-ECT DI模塊：AM600-1600END DO模塊：AM600-0016ETP DA模塊：AM600-4DA AD模塊：AM600-4AD