聯接具有Modbus-RTU或Modbus TCP接口的設備
Anybus BACnet到Modbus網關允許BACnet網絡上的Modbus設備通訊。該網關作為兩個網絡之間的翻譯器，允許Modbus RTU, ASCII或TCP設備作為BACnet/IP網絡上獨立的BACnet兼容設備。這就實現了在樓宇中集中控制與管理Modbus設備。

BACnet使用的地方
BACnet是數據通訊協議，主要應用于樓宇自動化以及HVAC行業(暖通與空調)。*常用的串行版本叫做BACnet MS/TP，而*主要的以太網版本是BACnet/IP。Modbus仍舊是*流行的協議。通常使用于機械設備諸如：
- 鍋爐控制
- 無極變速器
- 測量儀表應用

Modbus易于使用但不兼容BACnet。這就需要Modbus與BACnet網關！ 

工作原理 Modbus RTU與Modbus ASCII網絡連接到網關的串行端口，而Modbus TCP與BACnet/IP網絡連接過以太網端口。您需要為每個Modbus設備生成設備描述并上載到網關。 應用1：添加Modbus串行網絡到BACnet 在此，每個Modbus串行網絡都需要配置相同的Modbus串行協議(RTU或ASCII)，相同的數據速率(2400-115200波特)，以及相同的校驗(奇偶檢驗或無) 應用2：混合Modbus TCP與Modbus串口 在此應用中，Modbus TCP連接叫做“獨臂網關”，因為Modbus TCP與BACnet/IP報文通過相同的以太網端口傳輸。 主要特點與優點    處理Modbus(RTU,ASCII,TCP)與BACnet/IP之間的轉換    連接*多30個Modbus串行設備到BACnet(處理*多1000個Modbus寄存器)    每個連接的Modbus設備都可作為獨立的BACnet兼容設備    支持Excel工具與須知用于生成Modbus設備描述    固定web服務器允許通過標準web瀏覽器進行調試與故障排除    堅固的IP30金屬外殼，35mmDIN導軌安裝    提供重置開關可根據要求恢復到出廠默認IP地址    LED指示燈提供以太網端口與串行端口的通訊狀態    產品中包含外部終端電阻。(產品默認無終端)    全球免費技術支持與咨詢    提供自發貨之日起的3年產品質保

配置網關

設備描述
設備描述是CSV文件，它定義了Modbus寄存器或比特與BAcnet項目之間的一對一關系。

用戶選擇與他們的Modbus模型相關的設備描述。

如果無可用的設備描述，使用Anybus Device Profile Builder (Excel工具)可創建一個，在該網關的文件/文檔下載頁面可找到。

用戶可以使用一個設備描述配置若干設備并生成不同的BACnet設備與項目。

Web頁面配置
一旦設備描述上載到網關，在固定Web工具中的設備*終配置就完成了。

設備描述
HMS提供常用設備描述庫。如果對您的設備不適用，HMS提供工具以及為您的Modbus設備生成設備描述的說明。您就可以在包含的web界面中進行調試與故障排除。
 

制造商	圖片	型號	Modbus 設備描述
Aerco		BMS, BMSII Boiler Management System
Aerco		C-More Boiler Controller
AERMEC		AER485
Asco		Power Mgr Xp
Asco		7000 Group 5 Controller
Benshaw		RB2, RC2, RX2E
Carlo Gavazzi		EM21
Carlo Gavazzi		EM24
Danfoss		FC102
E mon D mon		3200, 3400, 5000
E mon D mon		IDR Interval Recorder
Eaton		EM21
Eaton		PXM2000
Fox Thermal Insrtruments		FT2
General Electric		PQMII
Generac		H 100 Panel
Liebert		Challenger 3000
Liebert		Mini Mate 2
Sage		SIP and SRP Gas Flow Meter
Schneider Electric		CM4000
Schneider Electric		PM 200
Schneider Electric		Power Meter 750
SpiraxSarco		RIM10
Thermokon		Thermokon Thanos

應用CM CANopen的透明CAN 2.0A功能
憑借此功能，CMI CANopen模塊允許來自PLC的任意CAN幀傳輸，無需考慮重疊的CAN協議，并且也能夠從CAN網絡上接收一系列預定義的CAN幀。

CAN 2.0A是許多現場總線協議中的非重疊協議，CANopen就是這許多協議中的一種，當應用不支持CANopen功能時，它仍可繼續訪問此協議。

HMS為此功能提供了新的PLC功能模塊，為PLC程序設計者提供了翻譯/集成任意CAN幀直接到PLC程序的可能，因此能夠實施用戶特定的協議。此外，現在用戶也可以聯接只支持用戶特定CAN協議的節點到Profinet網絡。

當CANopen功能失效時，僅支持的功能是傳輸與接收總線上的CAN數據幀。這些幀以用標識符標記。只有帶有規定標識符的信息在配置時將被轉送到PLC。幀中的數據用戶接著可用來翻譯。當發送幀時，用戶在發送幀到模塊之前可指定數據并添加有效的標志。

CAN 2.0A支持的特性

能夠實施任意自定義的基于CAN的協議，通過PLC翻譯/集成

HMS特定的PLC功能模塊可用于簡單集成到TIA Portal

通過CM CANopen模塊CAN幀可透明通過

能夠傳輸與接收TIA Portal中的CAN幀

僅支持CAN 2.0A標準(11-bit CAN標識符)

可選波特率20Kbit/s到1Mbit/s

當使用透明CAN模式時CANopen功能失效