聯(lián)接CANopen網(wǎng)絡(luò)到任意其它工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
Anybus X-gateway CANopen系列賦予任意支持CANopen的設(shè)備從站功能，從而能夠與幾乎任意其它的現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)通信。
X-gateway CANopen系列提供CANopen網(wǎng)絡(luò)上的CANopen主站(管理器)或從站功能，并提供所有主流現(xiàn)場(chǎng)總線例如Profibus、DeviceNet、Modbus、ControlNet以及工業(yè)以太網(wǎng)如Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT與Modbus TCP上的從站/適配器功能。
輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)聯(lián)網(wǎng)！
X-gateway CANopen網(wǎng)關(guān)結(jié)合了簡(jiǎn)單性和易用性，并滿足惡劣工業(yè)環(huán)境的要求，從而實(shí)現(xiàn)不同類型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之間簡(jiǎn)單、可靠的相互通信。該網(wǎng)關(guān)可以很容易地集成到任何類型的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，可確保CANopen和10種其它現(xiàn)場(chǎng)總線/工業(yè)以太網(wǎng)之間無(wú)縫地傳輸信息流。Anybus X-gateway所具備的高可靠性和靈活性使得該產(chǎn)品成為所有行業(yè)中系統(tǒng)集成商和工廠運(yùn)營(yíng)者所必不可缺少的連接工具。
完全的CANopen主站(管理器)功能
該網(wǎng)關(guān)的上行現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)側(cè)的從站接口，需要使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備描述文件(GSD/EDS)和PLC的標(biāo)準(zhǔn)工程工具進(jìn)行配置。無(wú)需編程。該網(wǎng)關(guān)在兩種網(wǎng)絡(luò)之間完全透明地傳輸I/O數(shù)據(jù)——來(lái)自上行現(xiàn)場(chǎng)總線/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的I/O數(shù)據(jù)被映射到CANopen網(wǎng)絡(luò)，反之亦然。
雙端口以太網(wǎng)交換機(jī)技術(shù)
對(duì)于大部分工業(yè)以太網(wǎng)版本，gateway在以太網(wǎng)側(cè)配有集成的雙端口交換機(jī)，使得總線型或線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)安裝無(wú)需外部交換機(jī)。因此，系統(tǒng)集成商將從大量節(jié)省的安裝與維護(hù)成本中獲益。
典型應(yīng)用
典型的應(yīng)用是基于CANopen的網(wǎng)絡(luò)需要集成到高端功能的現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)。
X-gateway CANopen是為機(jī)器與系統(tǒng)所定制的，這些機(jī)器與系統(tǒng)的目標(biāo)市場(chǎng)有機(jī)器制造、交通、基礎(chǔ)設(shè)施、醫(yī)療以及包括新能源在內(nèi)的所有能源分布與控制應(yīng)用。
典型的應(yīng)用包括例如西門子、羅克韋爾、施耐德電氣、倍福、ABB的PLC與應(yīng)用CANopen的驅(qū)動(dòng)器、傳感器、制動(dòng)器或測(cè)量設(shè)備之間的通信。
X-gateway CANopen配置
X-gateway CANopen可以使用包含在網(wǎng)關(guān)價(jià)格內(nèi)的“Anybus Configuration Manager CANopen”進(jìn)行配置，可在www.anybus.com上下載。
PC通過(guò)USB-CAN適配器(單獨(dú)訂購(gòu))連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)。除此之外，任意標(biāo)準(zhǔn)的CANopen配置工具都可用于配置CANopen接口。
上行的現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)從站接口，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備描述文件(GSD/EDS)和
PLC的標(biāo)準(zhǔn)工程工具進(jìn)行配置。無(wú)需編程。
Anybus Configuration Manager CANopen只能用于HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有限公司的CANopen主站產(chǎn)品(X-gateway CANopen, 1 SI CANopen)。
| CANopen主站特性 |
 NMT(網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文)主站能夠啟動(dòng)并監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò) |
| 節(jié)點(diǎn)保護(hù)-生產(chǎn)者/消費(fèi)者 |
| 同步-生產(chǎn)者/消費(fèi)者 |
| LSS主站功能 |
| 生產(chǎn)者/消費(fèi)者功能 |
| CANopen從站特性 |
| NMT(網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文)從站狀態(tài)機(jī) |
| 節(jié)點(diǎn)保護(hù)-消費(fèi)者 |
| 同步-消費(fèi)者 |
| LSS從站功能 |
| 自動(dòng)波特率檢測(cè) |
快速數(shù)據(jù)映射
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Anybus X-gateway CANopen支持*大數(shù)據(jù)大小達(dá)512字節(jié)輸入與512字節(jié)輸出，包含為控制和狀態(tài)字預(yù)留的4個(gè)字節(jié)。控制字用于控制網(wǎng)關(guān)與CANopen網(wǎng)絡(luò)，而狀態(tài)字用于查看網(wǎng)關(guān)狀態(tài)。
該網(wǎng)關(guān)支持波特率從20kbit/s到1000kbit/s，同時(shí)支持自動(dòng)波特率檢測(cè)。網(wǎng)關(guān)上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)用于設(shè)置波特率與節(jié)點(diǎn)地址。 
兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口均通過(guò)內(nèi)部I/O緩沖交換網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)如上所示在這些緩沖中運(yùn)送數(shù)據(jù)。在CANopen主站接口，專用的控制字用于啟動(dòng)/停止數(shù)據(jù)交換，或者根據(jù)需要重置網(wǎng)關(guān)。
另一網(wǎng)絡(luò)(例如Profibus)上的主站能夠在相關(guān)的狀態(tài)字中查看CANopen網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
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| 技術(shù)規(guī)格 |
| 尺寸：120 x 75 x 27mm (長(zhǎng) x 寬 x 高) 4.72 x 2.95 x 1.06” (長(zhǎng) x 寬 x 高 ) |
| 重量：150g |
| 電源：24V ± 10%消耗: *大24V下150 mA |
| 溫度：運(yùn)行溫度 -25°C到+ 55°C : ControlNet ( +0°C到+55°C) |
| 安裝：DIN導(dǎo)軌，通過(guò)DIN導(dǎo)軌網(wǎng)絡(luò)屏蔽傳導(dǎo) |
| 防護(hù)等級(jí)： IP20 |
| EMC認(rèn)證： CE認(rèn)證(UL & cUL, ATEX與HazLoc合規(guī)認(rèn)證中) |
| 合規(guī)性：經(jīng)測(cè)試并驗(yàn)證現(xiàn)場(chǎng)總線合規(guī) |
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質(zhì)保：自發(fā)貨之日起3年質(zhì)保
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