安川機(jī)器人:SDA20F
特征:
15軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20Kg/手臂
動(dòng)作范圍:2590mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
特點(diǎn):
獨(dú)特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。
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