在希臘語中"ACOPOS"有輕而易舉的意思。貝加萊（B&R）公司用它來為新一代的伺服系統命名，因為該系統已經集成在B&R Automation Studio（TM）開發系統中。

緊湊的外形尺寸和卓越的性能是對現代伺服驅動器的重要要求。貝加萊驅動系統在與所選電機完美匹配的同時亦能兼顧機械性能的要求，如轉速（rpm）和轉矩（torque）等。對于需要卓越動態性能和定位精度的應用，ACOPOS系列也有非常適合的同步伺服電機。高能磁路和擁有專*權的線圈排布方式確保了結構的緊湊性。

安全操作
電機上嵌入式的參數芯片是用來確保最大安全性能的因素之一，其中包括了所有與電機性能有關的機械和電子數據。由于再也無需人工設置參數，因而可以大大節省啟動時間。安全操作還意味著可以在運行過程中調用相關數據以及確定故障原因。
為了確保在工業環境之中可靠的運行，貝加萊公司特別重視產品的電磁兼容性（EMC）。產品除了標準條件下的測試以外，還在惡劣環境中進行了現場測試。最終在測試實驗室和現場運行中都得到了滿意的數據。設備中還內置了達到CE標準所必需的濾波器，這可以極大的簡化安裝過程。

發揮最大潛能
通過對高溫部件（IGBT模塊、制動電阻、電機線圈繞組等）的監控也改善了操作安全性。帶有計算機支持的機型還能夠計算無法直接測量的部件溫度。例如聯接部溫度（Junction temperature），這是體現半導體最大負載的關鍵參數。使用上述機型可以有效而準確的確定每個IGBT的值。高溫點可以推測出來，而設備的整個動態特性也可以在低轉速甚至堵轉條件下應用。制動電阻和電機線圈也是以同樣方式監控的。這種監控方式使得驅動的性能可以發揮到最大限度，從而以最小的成本提供給用戶最優異的性能。

獨立的I/O配置
控制伺服軸所需的I/O接口內置于ACOPOS驅動器內部。用戶可以使用所提供的兩個觸發輸入端進行精確測量或色標定位打印控制。傳感器/執行機構的配置是使用模塊式插入模塊創建的。這種模塊化的概念使用戶可以有選擇的優化配置以滿足應用的需求。

方便的參數設置而無需繁瑣的編程
通過與客戶的長期合作，我們掌握了許多定位應用的技術。現在，這些技術又以簡潔易用的
功能模塊的形式呈現在用戶面前。工業中的特定功能也能夠在一個應用程序中迅速而簡便的實現。

易于維護
由于所有必要的數據存放在控制器上的應用存儲器中，因此維護只是簡單更換一下設備，無需去修改程序。在系統重新啟動之后，控制器自動（或根據客戶需要）安裝系統所需的操作系統。在這一過程完成后，參數才又送到伺服放大器中。這樣因為軟件版本或參數的不同而引起的故障就可以排除了。

軟硬件融為一體
貝加萊將所有的相關技術都集成于一個工具——B&R Automation Studio TM中。添加一個貝加萊ACOPOS伺服控制器是在一個Windows Look&Feel 的環境中完成的。用過幾次該軟件后，這一過程就駕輕就熟了。向導和選項框的使用使伺服軸的配置變得更容易。目標系統以一種清晰的樹形結構展示出來。從軟件到端子接線等許多與目標系統相關的硬件文檔信息能夠明顯地縮短項目開發時間。

純文本的功能描述
可以通過應用程序訪問的NC對象同樣也能在CPU中訪問（和應用程序中一樣）。NC對象的創建（無需考慮軸、CNC系統或凸輪仿形）通過對話框完成。獨立的硬件和軟件通道可分別配有符號名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數用純文本的形式在一個獨立的編輯器中設定。

操作測試中心
內置的NC test令用戶無需編寫一行程序代碼就可以使用。如圖所示，多個編輯器集成在一個窗口中。所有的運動——從點到點運動到變速功能——都可以用一個NC 動作來執行。軸的運動可以在監控窗口中即時察看。如果開啟了跟蹤功能，相關數據——從定位到電機溫度——都記錄在驅動器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使運動的評測變得簡單。

人人都可掌握的凸輪仿形
模塊化的技術插件使得相似的高性能工具（如電子凸輪編輯器）完全集成在一起。用鼠標就可以定義固定點、同步區或插補。定位品質分析結果也可以在線監控，包括相聯從動軸的速度、加速度、沖擊等等。

控制觸發
驅動器中的示波器使得運動可以實時監控。多種觸發形式可以輕松獲得分析所需的各種數據。數據診斷的圖形顯示在用戶進行細微調節和運動優化時能夠給予有效的幫助。測量光標和參考點的選定可以達到微秒級精度。