只在胸口開一道鑰匙孔大小的口子，出血僅100毫升，兩個小時內就能成功完成一臺冠脈搭橋手術，并且還是在心臟不停跳的前提下完成，你會不會覺得這是一個奇跡?

　　6月22日，在第四屆北京國際機器人手術演示暨專題研討會上，解放軍總醫院副院長高長青教授所帶領的手術團隊現場演示了不開胸非體外循環心臟跳動下冠脈搭橋手術，贏得在場專家的一致贊嘆。

　　“心臟不停跳手術意味著要在兩毫米的血管上做手術，要把冠脈切開，最后進行血管吻合，難度可想而知。這是目前機器人心臟手術的微創極限，全球僅有幾個心臟外科醫生能夠完成這種手術。”在場外國專家評價說，“是機器人讓醫生突破了人手人眼的局限，通過機器人手術，患者的創傷實現最小化，手術更加精準。”

　　機器人手術讓患者的創傷更小

　　20世紀，醫學領域微創外科的形成與發展，腔鏡技術是其典型代表，但這一階段術者所使用的器械仍是傳統的普通胸腔鏡器材，外科醫師較難掌握精確操作，而且操作起來很不舒適，真正的心內操作仍需要胸壁的輔助切口完成。

　　直到20世紀90年代末，為克服腔鏡技術缺陷和追求更完美的微創手術，醫療外科機器人系統的研究和開發順勢而生。

　　最早的機器人手術的概念，是美國Computer Motion公司于1994年研制的第一臺協助微創手術的內窺鏡自動定位系統，但它還不能獨自執行指令進行手術操作，而只是一只“扶鏡”的電子機械手。

　　真正進入醫院手術室中使用的機器人手術器械是美國Intuitive Surgical公司的da Vinci 系統。機器人系統的出現使得一些原先手術醫師在技術上很困難甚至幾乎不可能解決的問題變得可能了。

　　“通過視頻操縱系統，操作者與機器手臂間通過電路相連。醫生控制臺裝有三維視覺系統和動作定標系統，醫生手臂、手腕和手指的運動通過傳感器在電腦中精確記錄下來，并同步翻譯給機器手臂。術者遠離手術臺進行操作，指揮、控制床旁機械臂車在患者體內實現操作動作的完全模仿。”Intuitive Surgical公司工作人員介紹。

　　“機器人操縱手術器械的優點很多，如可以按照醫療圖像精確定位，可以消除人手顫動來執行持續動作，可以工作在對醫生不利的環境等。”解放軍總醫院心血管外科楊明博士說。

　　與傳統的心臟手術往往切口在胸骨20厘米左右相比，機器人手術切口一般不到1厘米，創傷非常小，出血也少。一般來說，傳統開胸的外科手術需要約3個月恢復，而采用機器人進行心血管手術，患者的術后恢復時間僅1周左右。即便是心臟搭橋，心瓣膜修復這樣的大手術，患者術后第二天也可以下床活動。