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核心提示：
訊：在生產(chǎn)過(guò)程中使用機(jī)器人已不再是什么新鮮事了。但是，為了工人的人身安全，大部分的工業(yè)機(jī)器人都是在封閉的環(huán)境中操作的。只有一些機(jī)器人是由人類直接近距離對(duì)其操作。比如，在汽車(chē)裝配時(shí)，工人在折頁(yè)處懸掛車(chē)門(mén)時(shí)通過(guò)一根杠桿來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)送車(chē)門(mén)。這類的機(jī)器人通常被當(dāng)做是觸感技術(shù)的例子。，把傳感器裝在控制者的前臂，
振動(dòng)就可以消除了。傳感器將肌肉運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)再向機(jī)器人提供人類操作者肌肉收縮程度的信息。系統(tǒng)判斷操作者的身體狀況然后智能地調(diào)整人機(jī)交互。這樣機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)就簡(jiǎn)單而安全了。
“我們不是讓機(jī)器人對(duì)人的動(dòng)作直接做出反應(yīng)，而是給它更多的信息，”Gallagher表示，“通過(guò)這樣的方式來(lái)進(jìn)行模擬可以使機(jī)器人對(duì)操作者的運(yùn)動(dòng)變化積極做出調(diào)整。”
