原標(biāo)題：人形機(jī)器人：用高精尖技術(shù)塑造人類(lèi)的新伙伴

近日，一條“人形機(jī)器人進(jìn)廠‘打工’”的視頻引發(fā)網(wǎng)友熱議。視頻中，人形機(jī)器人順利完成汽車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)、車(chē)燈蓋板質(zhì)檢等工作，還以柔順的動(dòng)作極其流暢地貼好了車(chē)標(biāo)。整個(gè)過(guò)程中，人形機(jī)器人展現(xiàn)出精巧的身體控制能力。

這只是人形機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用的一個(gè)案例。近年來(lái)，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機(jī)器人正成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到1540億美元。

為什么要大力發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人與其他機(jī)器人有什么不同，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展還需要解決哪些難題？帶著這些問(wèn)題，科技日?qǐng)?bào)記者采訪了相關(guān)專(zhuān)家。

重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局

智能機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，是引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化發(fā)展，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)的戰(zhàn)略方向，是重塑我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要工具和手段，是加快我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的現(xiàn)實(shí)選擇。

“人形機(jī)器人是人工智能在物理空間的重要體現(xiàn)和關(guān)鍵裝備，是實(shí)體通用人工智能系統(tǒng)的典型代表。它是繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性平臺(tái)產(chǎn)品，將成為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)的新質(zhì)生產(chǎn)力，有望持續(xù)催生新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。”2月28日，全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員喬紅在接受記者采訪時(shí)表示。

作為一種模仿人類(lèi)外觀、形態(tài)和行為能力的智能機(jī)器人，人形機(jī)器人可以無(wú)縫使用人類(lèi)所有基礎(chǔ)設(shè)施和工具，融入人類(lèi)社會(huì)，通過(guò)AI賦能，可實(shí)現(xiàn)自然的語(yǔ)言交互與行為動(dòng)作。其形態(tài)、交流、工作能力均像工人。因此在航空航天、智能制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)等不同領(lǐng)域、不同場(chǎng)景中均有廣泛的應(yīng)用前景，有望顛覆一些領(lǐng)域現(xiàn)有的發(fā)展格局。“這是人形機(jī)器人區(qū)別于其他專(zhuān)用型工業(yè)機(jī)器人的顯著特征。”中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所博士鐘汕林說(shuō)。

相比普通的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇方面，都有很大的差異。“比如，普通工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量一般在6個(gè)左右，而人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量在40個(gè)以上。通常人形機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)需要一臺(tái)伺服電機(jī)，部分與行走平衡相關(guān)的關(guān)節(jié)對(duì)電機(jī)的高爆發(fā)力矩響應(yīng)和穩(wěn)定力矩輸出提出了極高的要求。”鐘汕林舉例說(shuō)。

2023年底，為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指導(dǎo)意見(jiàn)》）。

《指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立。“大腦”“小腦”“肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；在民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，高科技、高效能、高質(zhì)量是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要特征，其核心標(biāo)志是全要素生產(chǎn)率的大幅提升。通過(guò)自主創(chuàng)新突破實(shí)體通用人工智能系統(tǒng)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，將人工智能與人形機(jī)器人深度融合，打通‘大腦—小腦—肢體’環(huán)路，對(duì)推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)各產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)、解決新質(zhì)生產(chǎn)力落地應(yīng)用所面臨的行業(yè)多、場(chǎng)景多、任務(wù)多等復(fù)雜問(wèn)題具有積極意義。

諸多技術(shù)難題需要攻克

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化趨勢(shì)明顯，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，更多的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)放平臺(tái)也在逐步建立。

在看到成績(jī)的同時(shí)，我們也要清楚地認(rèn)識(shí)到，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨多重挑戰(zhàn)。

“人形機(jī)器人從研發(fā)走向廣泛應(yīng)用，需要達(dá)到高性能、低成本、批量化三個(gè)要求。”中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員劉禹說(shuō)，一方面，高性能和低成本是相互制約的兩個(gè)因素。如何讓具有40多個(gè)自由度、平均體積與人相當(dāng)?shù)膹?fù)雜人形機(jī)器人系統(tǒng)精準(zhǔn)完成各類(lèi)任務(wù)，同時(shí)將整機(jī)成本控制在25萬(wàn)元以?xún)?nèi)，是一個(gè)重要挑戰(zhàn)。另一方面，批量化與穩(wěn)定性相互制約。在如此多類(lèi)型、多組件的復(fù)雜系統(tǒng)中，如何克服由于各類(lèi)零部件制造誤差造成的不確定性，使批量生產(chǎn)的系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作，也是一個(gè)關(guān)鍵難點(diǎn)。

目前，減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件占機(jī)器人整機(jī)成本的70%以上。“我們需要攻關(guān)輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)，以滿足人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動(dòng)性能需求，打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性的人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。這是我國(guó)當(dāng)前在核心零部件方面需要著力突破的關(guān)鍵瓶頸。”劉禹說(shuō)。

與人類(lèi)一樣，人形機(jī)器人也有“大腦”和“小腦”。劉禹表示：“當(dāng)前，我們還需要面向人形機(jī)器人復(fù)雜地形通過(guò)、全身協(xié)同精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求，攻克控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的‘小腦’關(guān)鍵技術(shù)群；同時(shí)增強(qiáng)人形機(jī)器人的環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力；攻克支撐人形機(jī)器人全場(chǎng)景落地應(yīng)用的‘大腦’關(guān)鍵技術(shù)群。”

在系統(tǒng)集成方面，如何將感知、認(rèn)知、決策、控制等軟件算法與傳感、機(jī)械、材料等硬件系統(tǒng)有機(jī)融合，形成整體性能高于單元器件性能的軟硬件一體化綜合系統(tǒng)，也是國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人相關(guān)研究人員面臨的共同挑戰(zhàn)。

在劉禹看來(lái)，人腦信息處理方式以及人體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)理，對(duì)于在有限傳感精度和有限本體精度條件下，構(gòu)建高性能人形機(jī)器人系統(tǒng)具有重要借鑒意義，能夠有效彌補(bǔ)我國(guó)在人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)方面的不足。

未來(lái)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景廣闊

總體來(lái)看，我國(guó)有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)和完整的產(chǎn)業(yè)鏈，既有能力為人形機(jī)器人的發(fā)展提供技術(shù)保障，又有能力為人形機(jī)器人提供廣闊的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

近日，在中國(guó)科學(xué)院、工業(yè)和信息化部、北京市政府的支持下，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI賦能設(shè)計(jì)、機(jī)器人大模型、類(lèi)人柔順控制等核心技術(shù)。團(tuán)隊(duì)還成功研制出人形機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)“大工廠”，通過(guò)它可以快速設(shè)計(jì)構(gòu)建人形機(jī)器人硬件和軟件系統(tǒng)，大幅度縮短現(xiàn)有研發(fā)周期，進(jìn)而向搶占實(shí)體通用人工智能系統(tǒng)科技制高點(diǎn)邁出堅(jiān)實(shí)一步。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干李睿表示：“通過(guò)軟硬融合的方式研發(fā)核心零部件，是攻克人形機(jī)器人卡脖子技術(shù)、打造實(shí)體通用人工智能系統(tǒng)的關(guān)鍵。”

目前，北京等地已組建了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。這些創(chuàng)新中心充分發(fā)揮科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等的優(yōu)勢(shì)共融發(fā)展，將有助于培育我國(guó)人形機(jī)器人這一新質(zhì)生產(chǎn)力，為新型工業(yè)化提供高水平支撐，并推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

同時(shí)，在政策支持下，我國(guó)人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也在持續(xù)開(kāi)放。人形機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療、服務(wù)、救援等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。未來(lái)人形機(jī)器人必將成為人類(lèi)的得力助手和伙伴，為人類(lèi)帶來(lái)更多便利。

喬紅認(rèn)為，未來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)首先將聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，通過(guò)提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在智能制造典型場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。

其次，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)將面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，在要地警戒守衛(wèi)、民爆、救援等特種環(huán)境下，通過(guò)強(qiáng)化人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作能力，大幅度降低作業(yè)人員的危險(xiǎn)性。

最后，通過(guò)提升人形機(jī)器人人機(jī)交互可靠性和安全性，還可以拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域的應(yīng)用，并推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地。

隨著日新月異的技術(shù)迭代，未來(lái)人形機(jī)器人將變得更加低成本和實(shí)用化。未來(lái)幾年內(nèi)，可以感知、理解環(huán)境以及與人類(lèi)進(jìn)行自然語(yǔ)言互動(dòng)的人形機(jī)器人將出現(xiàn)在我們身邊。

◎本報(bào)記者 陸成寬