綜述：看AI如何賦能機器人——探訪2023日本國際機器人展

新華社東京12月1日電 綜述：看AI如何賦能機器人——探訪2023日本國際機器人展

新華社記者錢錚 張伊伊

2023日本國際機器人展11月29日至12月2日在東京國際展覽中心舉辦。各種融合了人工智能（AI）技術的機器人通過自主學習、自主判斷，甚至互相協作來完成任務，從而在更多場景中實現更智能化的操作。

本屆展會的主題是“通過機器人技術實現社會可持續發展”，共吸引650余家企業和團體參展。

日本工業用機器人生產巨頭安川電機公司帶來了新發布的機器人MOTOMAN NEXT系列。與以往重復指定動作的機器人不同，這個系列的機器人能根據周邊的情況自主判斷、制定計劃并執行，機器人還能自動查驗作業情況，以最合適的方法完成作業。

該公司現場展示的4臺新型機器人分別演示了收拾餐具中的殘羹剩飯、將土豆和胡蘿卜裝箱、取出托盤中的醫療器具裝筐并送入滅菌設備等作業。

工作人員解釋說，借助AI技術，機器人對不規則放置的物品能自動生成最合適的路徑，不同種類的物品混在一起也能正確識別，作業過程中如果收到新的指令，能根據情況切換到優先級更高的作業，如果需要等待，機器人則會在等待間歇進行其他作業。

安川電機公司公關部的勝谷俊介說，以前有些領域較難引進自動化，比如農業領域，機器人自主性的提高能幫助這些領域實現自動化，從而解決勞動力不足以及由此帶來的社會問題。

在日本早稻田大學的展位上，一個正在往衣架上掛衣服的機器人吸引了眾多參觀者駐足。研究人員告訴記者，掛衣服對人來說是小事一樁，但對機器人來說很難，因為當機器人抓住衣服的一部分時，無法知道下一個瞬間衣服會變成怎樣的形狀。借助深度預測學習技術，他們解決了這個難題。

深度預測學習以預測模型的不完全性為前提，采用使現場狀況和模型之間的預測誤差最小化的算法，使機器人能持續實時調整動作，以實現遇到未曾學習的狀況也能靈活應對的目標。

據介紹，早稻田大學的這款機器人目前會做炒雞蛋、疊衣服等家務活。該項目的目標是到2050年研制出更智能的機器人，讓它們成為人類生活中的伙伴。

在AI技術加持下，川崎重工業公司帶來的一體化智能系統展示了機器人如何進行團隊協作。

川崎重工業公司展示的場景是將采集的患者樣本送實驗室檢驗，其主角是能自主開關門、坐電梯的機器人Nyokkey和能自動配送的機器人FORRO。以小型氫燃料電池提供動力的Nyokkey把插滿采樣管的試管架放到FORRO的貨架上，再由FORRO把樣本送往實驗室。在這個系統中，Nyokkey是總指揮，如果一臺FORRO裝不下要運送的樣本，Nyokkey會調配另一臺FORRO來幫忙。FORRO之間也能互相溝通協作。

日本國際機器人展由日本機器人工業會和日刊工業新聞社主辦，是世界最大規模的機器人領域專業展會之一，每兩年舉辦一次，今年是第25屆。