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1人操作4臺機器人,大族協(xié)作機器人助力船舶焊接自動化、柔性化

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-11-14     來源:大族協(xié)作機器人     瀏覽次數(shù):223
核心提示:在船舶建造中,焊接應(yīng)用廣泛也最為關(guān)鍵,焊接質(zhì)量直接影響到船舶建造的周期、成本和質(zhì)量。
 在船舶建造中,焊接應(yīng)用廣泛也最為關(guān)鍵,焊接質(zhì)量直接影響到船舶建造的周期、成本和質(zhì)量。

近年來,隨著社會經(jīng)濟的向上發(fā)展,年輕一代逐漸“逃離”工作強度大(焊接點位、種類不同,操作姿態(tài)或趴或蹲或臥且時間長)、作業(yè)環(huán)境差(悶熱、焊花飛濺,一般還需要穿著厚重的防護服)的船舶焊接車間,熟練焊工年齡結(jié)構(gòu)畸形,平均年齡明顯偏大。此外,國內(nèi)船舶建造行業(yè)高端化轉(zhuǎn)型腳步加緊,企業(yè)對關(guān)乎船舶質(zhì)量的焊接工藝要求自然越來越高。

客戶需求

客戶是國內(nèi)船舶行業(yè)“智能工廠解決方案試點示范”企業(yè),累計向全球用戶建造交付270多艘高品質(zhì)船舶,包括散貨船、汽車運輸船,超大型集裝箱船、油輪、礦砂船,特種船、雙燃料船等,在行業(yè)內(nèi)有“海上超級帶貨王”的美譽。

造船焊接的體量取決于船型。客戶承建的船舶訂單中,中厚板板材占比相對較多,為了保證質(zhì)量,“每道焊縫需要數(shù)十道焊接工序,拍片檢驗時合格率要求達到100%”。在如此嚴(yán)格的質(zhì)量要求下,傳統(tǒng)手工焊效率達不到預(yù)期,客戶希望利用自動化、柔性化、智能化程度更高的焊接機器人,在實現(xiàn)焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠的同時,提高焊接效率,確保交付及時。

大族機器人方案:

采用Elfin系列協(xié)作機器人本體,它自重輕,單人可以拎/抱到焊接車間的任意位置;操作簡單,通過拖拽示教或圖形化編程,即可快速投入焊接作業(yè);重復(fù)定位精度高達±0.02mm,滿足焊接精度要求。

實際焊接作業(yè)時,焊工師傅通過機械臂末端按鈕,可以在拖拽過程中輕松完成焊接任務(wù)建立、焊接起點、焊接終點、焊接啟動等操作,簡單便捷高效。

相對其他協(xié)作機器人,大族機器人系列產(chǎn)品還具備以下優(yōu)勢,使其更適合焊接應(yīng)用:

第一、更適合焊接的機械臂結(jié)構(gòu)。大族機器人采用獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計,一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié),構(gòu)成獨特的運動學(xué)結(jié)構(gòu),焊接作業(yè)時能夠獲得更高靈活度。Elfin-Pro系列協(xié)作機器人采用內(nèi)走線布局,所有焊接可以有效避免因外部線束纏繞而造成機械臂運動范圍受限、通訊信號被干擾等問題。

第二、更便捷、高效的示教操作。Elfin-Pro支持一體化末端力控,僅需3N以內(nèi)的拖拽力即可輕松實現(xiàn)拖拽;幫助用戶輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點,實現(xiàn)精準(zhǔn)無誤,提升工作效率。

第三、更開放、適配各類焊接設(shè)備。大族機器人能夠快速適配國內(nèi)外主流焊機,包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達新等,同時可以與專注于焊接行業(yè)的機器人視覺和控制器的廠商進行高效對接,拓寬客戶產(chǎn)品選擇空間。

秉承“用機器人技術(shù)為人民服務(wù)”的使命,大族機器人不斷打磨優(yōu)化焊接工藝包,讓焊接操作更簡單、更高效。與此同時,大族機器人在焊接領(lǐng)域還具備“電弧跟蹤”“激光視覺焊縫跟蹤”“多層多道焊”等優(yōu)勢。

效果評估:

質(zhì)效雙升,節(jié)省人力:據(jù)客戶工場部相關(guān)負責(zé)人表示,在所有設(shè)備正常運行的情況下,1個普通焊工可以同時操作4臺焊接機器人,作業(yè)效率得到大幅提升,焊接質(zhì)量較之傳統(tǒng)手工焊,更加穩(wěn)定可靠,成品一致性也更強。

有利于進一步提高焊接車間的智能水平:加強焊接機器人在船舶建造領(lǐng)域的應(yīng)用,是行業(yè)發(fā)展趨勢。在大族機器人的助力下,客戶分段生產(chǎn)車間的焊接機器人比例逐步提升,焊接自動化、智能化水平穩(wěn)步提升,能讓客戶在競爭日趨激烈的造船領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位。

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焊接機器人與船舶建造深度融合,能夠極大地提升造船修船企業(yè)生產(chǎn)效率和自動化水平。大族機器人將持續(xù)深挖協(xié)作機器人在船舶等焊接領(lǐng)域的獨特優(yōu)勢,為用戶、合作伙伴提供更適用于焊接的機械臂產(chǎn)品。

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