KUKA-Renishaw機器人檢測標定培訓站

KR 6 R700 sixx

由KR 6 R700 sixx組成的KUKA-Renishaw機器人檢測標定培訓站工作站展示庫卡機器人的工具中心點（TCP）的自動校準和軌跡精度檢測功能。其能夠?qū)τ跈C器人末端工具和加工對象的坐標做在線檢測及實時補償并且能夠?qū)崿F(xiàn)機器人加工過程中無人工干預的自動檢測和程序修正。該培訓站適用于機器人高精度加工，尤其適用于加工工具會因工藝原因發(fā)生損耗的應用場景，及機器人教育實訓等。

分揀取放料系統(tǒng)工作站

KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

DELTA機器人和SCARA機器人常用于產(chǎn)品的分揀、裝箱等快速移動的場所，一般需要視覺引導。庫卡機器人公司生產(chǎn)的DELTA和SCARA機器人正是以此為出發(fā)點，設計過程突出了靈活、快速的優(yōu)點。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體，在視覺引導下，DELTA機器人將凌亂的產(chǎn)品快速、有序的放入周轉(zhuǎn)箱，同時SCARA機器人可以快速將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取出。周轉(zhuǎn)箱位是通過特殊內(nèi)部結構完成前后上下位移動作，配合兩臺機器人取放料。該工作站適用于包裝物流、3C裝配、食品等多個行業(yè)。

激光切割工作站

KR 50 R2100

庫卡機器人激光切割工作站是一套性能優(yōu)異的激光切割工作站。基于KR 50 R2100優(yōu)異穩(wěn)定的性能，配置庫卡新一代KR C5控制柜和雙軸KUKA Integrate Cutting Package工具進行聯(lián)動切割，不僅可以實現(xiàn)高柔性化加工，且無需編寫復雜的程序指令，故而實現(xiàn)理想的切割效果。此外，其激光切割頭結構緊湊、體積小巧且重量輕盈，能夠配置庫卡高效的激光切割軟件，適用于高精度小輪廓切割及不同形狀大小的工件激光切割工藝。

機器人電堆堆疊工作站

采用庫卡六軸機器人堆疊，自動識別物料正反及高度來抓取物料，通過視覺系統(tǒng)定位，堆疊到定位工裝中，所有物料的堆疊均以中心定位，提升堆疊精度。對于有隔紙的物料，如MEA等，可自動同時抓取MEA及隔紙，自動丟隔紙并堆疊MEA。機器人按照設定程序依次堆疊物料，滑臺滑入到壓機下方進行自動壓裝，并自動進行氣密性檢測，自動判斷合格性，全過程實現(xiàn)自動化。適用于氫燃料電池行業(yè)。

3D視覺引導多SKU紙盒混碼

KR 10 R1100-2

由KR 10 R1100-2組成的3D視覺引導多SKU紙盒混碼工作站，能夠采用3D視覺識別并抓取不同品規(guī)的紙盒，實時規(guī)劃出合理垛型，將紙盒混碼至托盤上。其擁有高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機，專為物流搬運場景設計。智能混碼算法，真實場景下，可將尺寸隨機的紙箱合理碼放。真實混碼場景下，節(jié)拍可完全滿足客戶需求。接口開放易用，支持AGV/AMR、傳送系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等輕松接入。可應用于存在多種SKU的物流、商超、電商、醫(yī)藥、煙草、白酒等領域，如紙箱及麻袋的立庫入庫拆垛、出庫拆垛、工廠廠內(nèi)物流搬運等。

金屬件（扭簧）物料分揀——柔性工作站

KR 3 R400 Z150 CS

由KR 3 R400 Z150 CS組成的工作站基于庫卡機器人配套視覺的深度應用，能夠?qū)崿F(xiàn)在柔性振動盤內(nèi)的自由抓取及組裝。機器人可匹配不同規(guī)格的供料系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)，具有較強的兼容性。此外，其能夠支持選配不同規(guī)格的標準工作站解決供料難點或一體化集成解決方案。可適用于小批量，多元化的產(chǎn)品上料及組裝，主打柔性制造理念，助力智造工廠。

Smart Welding

KR 6 R1440-2 arc HW E

由KR 6 R1440-2 arc HW E組成的智能焊接機器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平臺開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機算法定位，實現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機器人路徑可以實現(xiàn)自動規(guī)避、自動避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實時焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計和實時監(jiān)控，可適配庫卡各型號機器人、各型號焊機及各種焊接平臺，適用于小批量，多品種的焊接工況。

KMP  400P

KMP  400P是庫卡物流自動化在今年7月全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動機器人，具備模塊化設計與豐富接口，可快速實現(xiàn)客制化，特別適用于3C、PCB、SMT、電商物流行業(yè)。KMP  400P采用高標準模塊化緊湊設計，機身輕薄，自重僅為120kg，額定負載可達400kg，支持5G和WIFI通訊。KMP 400P負載時最大運行速度可達1.5m/s，作業(yè)精準、高效。KMP  400P適應高動態(tài)環(huán)境，即適用于動態(tài)變化率小于55%的場景。KMP  400P可動態(tài)識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，且動態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

KMP 600i

KMP 600i是基于KUKA SLAM導航技術打造的移動機器人產(chǎn)品，榮獲2022年德國紅點設計獎。采用德國先進的SLAM導航算法技術，具備定位精度高，動態(tài)環(huán)境適應性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應用于3C電子、新能源、汽車、白家電、醫(yī)藥、一般工業(yè)、電商物流等行業(yè)。

KMP 1500i

KMP 1500i是針對車間重載搬運場景的重載移動機器人產(chǎn)品，以智能靈活、穩(wěn)定高效為特征，致力于提高作業(yè)效率，降低人工成本，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。KMP 1500iKUKA Navigation Solution導航解決方案，融合激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM，最快運行速度可達1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。

AutoStore密集存儲與揀選系統(tǒng)

瑞仕格提供的AutoStore系統(tǒng)解決方案，堪稱“時空管理大師”。在一定空間條件下，是密集存儲、效能優(yōu)異的完美結合，特別適用于小物件訂單揀選。AutoStore系統(tǒng)由AutoStore機器人、鋁制貨格、存儲料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理軟件五大組件構成。AutoStore機器人靈活處理小件物，運行速度高達3.1m/s，平均存儲和揀選速度為25箱/時。