七一六所研制國內首臺套甲板拋丸機器人通過實船分段試驗

近日，由中國船舶集團第七一六研究所研制的國內首臺套“甲板拋丸機器人”通過某船廠實船分段試驗，標志著船體甲板除銹工作成功實現了由機器人代替人工操作的新跨越，開啟了甲板除銹自動化之路！

由于特殊的作業環境，在高鹽高濕環境下，船體甲板生銹非常頻繁，為避免生銹給船上工作帶來風險，船體除銹工作成為甲板工作人員的日常重點工作之一。面臨勞動工作強度大、工作時間長、工作效率低、作業面不平整、粉塵侵害嚴重等問題。

自接到工信部高技術船舶科研項目的甲板拋丸機器人應用系統研制需求以來，七一六所涂裝項目團隊與使用方某船廠多次溝通，數次更改方案并確定執行方案，后加班加點進行詳細設計、物資采購和生產加工，最終在有限時間內完成設備研制。

在獲取項目建設任務需求后，七一六所項目研發團隊高度重視，經歷市場調研、設計、生產、調試等多個環節后，針對船體甲板除銹自動化開展攻堅工作，成功研制出國內首套“甲板拋丸機器人”設備。

該設備首次于2021年5月開展實船應用，順利完成了船舶甲板指定區域的除銹除漆和焊縫清理任務。此后，團隊針對客戶的意見對設備進行持續完善，在經過2年多時間的升級調試后，自動化程度進一步提升，設備清理效率提升2倍，丸料泄漏率減少3倍，粉塵排放率降低3成，設備噪音大幅減少，獲得客戶的一致好評。

該設備操作方便、清理效率高、排放污染少，滿足船廠對大范圍甲板及貨艙底部的除銹除漆和焊縫清理需求。該設備采用無線遙控和自主導引相結合的操控方式，可在大范圍空間實現移動、避障、拋丸和除塵等作業的自動化，能夠適應多種磨料，實現Sa1.0至Sa2.5不同等級要求的清理，能夠實現將丸料和粉塵分離，循環使用丸料并收集粉塵廢料。

后續，七一六所項目團隊將繼續開拓進取，持續創新，吸取客戶意見，不斷完善產品，實現靈活越障功能，并逐步對其進行小型化、輕量化改進，致力于解決甲板除銹人工依賴度高等各類問題，為客戶提供量身定制自動化除銹解決方案，為實現造船強國作出積極貢獻。