其中，身高1.65米，體重55公斤的通用人形機器人GR-1剛一出現在大屏幕上就獲得了全場關注，其展現出的技術突破引發業界熱議，被視為通用機器人時代的里程碑。這款機器人的制造者，就是來自浦東的企業——傅利葉智能。

全身自由度達40個

步行速度可達到5KM/h

國產機器人正式邁向具身智能新時代

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。傅利葉智能成立于2015年，作為國內較早從事機器人產品研發與生產的科技創新企業，傅利葉智能始終致力于搭建為社會、行業增效賦能的智能機器人技術平臺。

2017年，傅利葉智能率先發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術。

“通用人形機器人項目正式啟動于2019年，我們憑借康復機器人技術在智能康復場景的成功應用，在關節模組、高度仿生的軀干構型等全面開展自主研發。”傅利葉智能創始人顧捷在上海交通大學機械系就讀期間就喜歡研究機器人，曾參加全國首屆大學生機器人大賽并獲獎，一直以來，造機器人是他的夢想。

隨著以ChatGPT為代表的“最強大腦”出現，人工智能的演進路線日漸清晰。作為人工智能進入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術與機器人實體相結合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”，而此次經過4年研發“誕生”的GR-1通用人形機器人，意味著國產機器人正式邁向了具身智能新時代。

作為國內領先的自研可商業化落地的通用人形機器人產品，傅利葉智能GR-1機器人全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。

快速行走

敏捷避障

穩健上下坡

應對沖擊干擾

與人協同完成動作

直腿行走

同時，傅利葉智能通過多年的核心技術積累，為GR-1賦予了令人震撼的運動能力。這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

“張江SUPERCITY” 引燃創新“核爆點”

傅利葉智能GR-1通用人形機器人問世，被業界認為是國產機器人的重大突破。作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機器人有望引領AI進入“具身智能時代”，同時也將推動專用機器人向通用機器人方向發展。

顧捷認為，就像從臺式電腦到筆記本電腦，再到手機的發展趨勢一樣，通用人形機器人未來會逐漸成為行業的主流。目前通用人形機器人硬件基礎基本奠定，大模型推動的應用浪潮即將來臨。感受到通用人形機器人的商業化未來可期，傅利葉智能搶抓先機，將發展戰略逐漸切入到萬億級通用機器人領域。

人形機器人一旦通用化，將會滿足巨大的市場需求。研究機構認為，人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產業鏈將迎來“從0至1”的重要發展機遇。

不過，顧捷坦言，人形機器人走向成熟市場必然不能只靠“單打獨斗”，一定是和上下產業鏈、場景應用等相結合，發揮各自所長。“傅利葉智能的軟件技術平臺是開放的，歡迎產業鏈上下游、高校、創新團隊借助我們的平臺來測試、研發他們的創新產品。”

“我們就是從張江起步的，逐步帶來了迭代創新的產品。張江有非常好的產業基礎、場景應用、科創人才，希望未來能在張江建立起更多的共性技術平臺，在浦東、張江一同把人工智能、機器人產業推向新高度。”顧捷說。

開放式創新、場景應用落地都是人工智能產業發展的助推器。在去年的世界人工智能大會上，張江集團發布了“張江·未來之城SUPER”的構想，首次提出以張江中區4.1平方公里為范圍，以“未來交通、未來醫療、未來生活、未來金融、未來制造”五大超級場景為牽引，搭建十大集成開放式創新平臺，打造張江數字孿生“未來之城”的先導區。發布時，張江集團黨委書記、董事長袁濤曾這樣形容：“這里會呈現一個非常奇妙的場景，雖然只有4.1平方公里，但能鏈接全世界。”本次“張江SUPERCITY”正式在世界人工智能大會（WAIC 2023）開幕式重大創新成果首秀環節上展現。

據悉，今年張江集團攜手疊境數字共同打造了數字孿生“未來之城”的AI 2.0新范式——數字孿生張江未來城。以張江人工智能和元宇宙數鏈的產業集群為支撐，數字孿生張江未來城將以場景點亮創新，以融合深化協同、以數字點燃張江未來城市澎湃動力，通過技術與產業不斷迭代，推動產業發展，引燃張江創新“核爆點”。

文字：楊珍瑩

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