紓解生產當務之“急”

　　制造業(yè)轉型升級的時代洪流中，越來越多企業(yè)原有的生產線轉向自動化和智能化生產線，并對應用的機器人靈活性、性價比、感知能力、人機協(xié)作提出了新的要求。然而，傳統(tǒng)工業(yè)機器人往往無法適應這種變化，更適應柔性制造的協(xié)作機器人應運而生。

　　發(fā)那科憑借豐富的工業(yè)自動化行業(yè)Know-how和自身敏銳的市場感知力，開發(fā)出具備可拓展、移動方便、柔性更高、靈活性更強等特征的CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人，以幫助用戶應對不斷變化的生產方式。根據不同的任務需求，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人能夠在協(xié)作模式和高速模式之間靈活切換，并通過視覺系統(tǒng)和外力檢測系統(tǒng)進行精確定位、智能識別、精細力控，實現(xiàn)高質量的包裝、拆/碼垛、搬運、組裝、焊接、檢測等操作。

企業(yè)用工從此不“荒”

　　CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人能夠協(xié)助現(xiàn)場工作人員完成各種復雜生產任務，解決制造業(yè)企業(yè)普遍存在的招工難、成本高等痛點問題：首先，它沿襲了發(fā)那科工業(yè)機器人的優(yōu)良傳統(tǒng)，具有高可靠性和高安全性，可以與現(xiàn)場工作人員共享工作空間。其次，它具有高速度和高精度，交流伺服電機+諧波減速機的組合使得啟動、加速、制動響應速度更快，重復定位精度更高。再次，它具有高靈活性和高協(xié)作性，尤其適用于項目改造和有限空間等應用場景，支持豐富的工藝軟件包。最后，它具有高節(jié)約性，非集成式的關節(jié)結構設計支持單獨零件更換，以及2年質保和8年免維護。

　　作為制造業(yè)轉型升級的強力助手，也是企業(yè)解決“用工荒”的有效途徑，協(xié)作機器人已經發(fā)展到了由量變向質變躍遷的關鍵時刻。

　　讓我們結合幾組發(fā)那科協(xié)作機器人推廣和應用過程中用戶提出的典型疑慮與解答，深入了解一下CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人在實際應用中所能帶來的具體成效。

Q&A

　　Q1：協(xié)作機器人速度比工業(yè)機器人慢，是否會降低生產效率？

　　A1：在直線速度方面，協(xié)作機器人最高速度為2m/s，部分工業(yè)機器人最高速度可達3-4m/s，協(xié)作機器人沒有明顯優(yōu)勢；但協(xié)作機器人靈活的運動范圍和現(xiàn)場安裝方式，能夠彌補整體應用節(jié)拍上的差距。

　　Q2：協(xié)作機器人將來會替代工業(yè)機器人嗎？

　　A2：協(xié)作機器人是對現(xiàn)有自動化解決方案的一種補充，發(fā)那科根據不同場景、工藝、環(huán)境等因素為用戶提供專業(yè)的機器人選型參考。對于產品型號固定、批次數(shù)量多、項目空間充裕的項目，推薦使用工業(yè)機器人；對于產品定制化程度高、小批量多品種、人員密集的自動化布局，則推薦使用協(xié)作機器人。

　　Q3：發(fā)那科協(xié)作機器人能應用于焊接等惡劣環(huán)境場景中嗎？

　　A3：發(fā)那科協(xié)作機器人與工業(yè)機器人擁有相同的IP67防護等級，同樣能夠應對焊接等惡劣環(huán)境場景。同時，發(fā)那科協(xié)作機器人內置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專業(yè)焊接軟件功能，搭配手動牽引、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識別和示教，在焊接應用上更具優(yōu)勢。

　　Q4：當發(fā)那科協(xié)作機器人以最高速度2m/s運行時，還能保障安全嗎?

　　A4：發(fā)那科協(xié)作機器人具備兩種運動模式——協(xié)作模式和高速模式，高速模式下的最高速度為2m/s，協(xié)作模式下的最高速度為1m/s。實際應用中，用戶會結合現(xiàn)場的生產工藝、人員密集程度、防 護安全策略等因素來決定協(xié)作機器人運動模式和運行速度。（來源：發(fā)那科機器人）