新華網沈陽4月16日電 隨著碼垛機器人的運轉，一塊塊重約20公斤的廢油桶壓塊從皮帶輸送機進入緩沖皮帶機，隨后被機械手抓取，整齊碼放。在鞍鋼眾元產業資源再生公司里，一臺碼垛機器人正作為該公司廢油桶壓實產線上的特殊員工參與作業。

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據了解，該公司廢油桶壓實產線主要負責對鞍鋼主廠區產生的廢油桶進行無害化處置。去年起，該公司引入的碼垛機器人投入使用，能實現轉彎、停止以及機械手升降、抓緊或放下的精確控制，在廢油桶壓實生產線裝槽、碼垛等各環節取代了傳統的人工作業。

據悉，碼垛機器人投入使用后，每分鐘就能完成2個廢油桶壓塊從抓取到提升、移位、裝槽等動作，不但提高了生產效率與質量，而且還規避了安全風險。同時碼垛環節的精度得到了大幅度提升，確保了廢油桶壓塊按照裝槽要求在槽中的碼放位置和序列整齊，并代替了人工在夏季高溫、冬季寒冷的環境中工作，為該行業的碼垛自動化起到了帶動作用。