這是3月29日拍攝的采茶機器人。新華社記者 林光耀 攝

機器人采茶工由太陽能板、雙目攝像頭、機械臂等部分構成，每隔一秒出頭，就能采下一芽名優茶。

“能看到非常漂亮的一芽一葉或一芽兩葉的芽頭形態，我們就稱之為名優茶。”采茶機器人研發團隊成員、浙江理工大學機械工程學院副教授賈江鳴介紹，一直以來，名優茶的采摘是靠人工挑揀，但隨著農業機械化程度和人工成本的不斷提升，茶葉，尤其是名優茶的采摘也出現了機械化作業的需求。

這是3月29日拍攝的由采茶機器人采集的茶葉。新華社記者 林光耀 攝

“我們調研發現，在西湖龍井主產區，大部分采茶工都已經60多歲，50多歲的都很少了，年輕人更是罕見。照這個趨勢，西湖龍井可能面臨有茶無人采摘的尷尬境遇。”賈江鳴說，2019年起，其所在的團隊便開始研發采茶機器人，如今出現在茶園里的，已經是第五代采茶機器人。

“一般來說早春茶一芽一葉在2厘米左右，葉柄只有3到5毫米，對機械臂的操作精準度要求非常高，剪歪了，就會破壞茶樹枝梢，造成損傷，或導致剪下的芽葉不完整，無法使用，帶來損失。”賈江鳴說。

3月29日，在雙目攝像頭的配合下，機械臂正在采茶。新華社記者 林光耀 攝

為了保證采茶的精度，團隊引入了深度卷積神經網絡的識別模型，即利用人工智能的深度學習功能，大量學習茶樹芽葉圖像數據，讓采茶機器人學會識別茶樹芽葉，同時，使用雙目攝像頭掃描茶葉，實現3D定位，從而精準找到芽葉所在位置。

精準定位后，機械臂會根據定位信息找準芽葉的葉柄，末端的小剪刀“咔嚓”一剪，使芽葉從枝頭分離，同時，附在機械臂末端的負壓吸管會把剪下來的芽葉吸進茶簍。

國家茶葉產業技術體系首席科學家楊亞軍表示，農業的根本出路在于機械化。“茶產業也一樣，減輕從業者的勞動負擔，是我們科技工作者應該努力的方向。”楊亞軍說。

浙江理工大學機械工程學院教授陳建能說：“我們希望茶產業也能享受到機械化作業帶來的便利，為產業做大做強提供有力支持。”