當(dāng)機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)物流行業(yè)相遇，會(huì)迸發(fā)怎樣的火花？陳宇奇或許沒(méi)想到，自己6年前的一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，竟然開創(chuàng)了一個(gè)品類，并成就了一家細(xì)分領(lǐng)域的龍頭公司。

       倉(cāng)儲(chǔ)在供應(yīng)鏈體系中的重要性，正被企業(yè)提到史無(wú)前例的位置。在自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)下，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)步入發(fā)展“快車道”，全球化布局亦在加速。其表現(xiàn)是：資本下注，電商巨頭加碼，一大批新興創(chuàng)業(yè)公司快速崛起。

       這注定是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的賽場(chǎng)。

       “目前海柔創(chuàng)新的海外業(yè)務(wù)占比已達(dá)到30%，未來(lái)三年，我們計(jì)劃將占比提高至50%。”近期，海柔創(chuàng)新（以下簡(jiǎn)稱“海柔”）創(chuàng)始人、CEO陳宇奇在接受《中國(guó)企業(yè)家》專訪時(shí)說(shuō)道。海柔總部位于深圳，在日本、美國(guó)、新加坡、荷蘭、英國(guó)、澳大利亞和中國(guó)香港等地設(shè)有子公司，在全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有運(yùn)營(yíng)服務(wù)能力。

       應(yīng)該是時(shí)間和技術(shù)上的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，給了陳宇奇一些定力。海柔由三位“88后”青年于2016年底創(chuàng)立。創(chuàng)始人、CEO陳宇奇出生于1989年，與聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO徐圣東都是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人碩士，另一位聯(lián)合創(chuàng)始人房冰畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系。

       將機(jī)器人和人工智能等技術(shù)融入倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，是海柔現(xiàn)階段的發(fā)展命題。作為箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的首創(chuàng)者，海柔正在這場(chǎng)數(shù)智化物流變革中擔(dān)當(dāng)重要角色。截至目前，海柔全球員工1600余人，其中研發(fā)人員超五成，現(xiàn)擁有和已申請(qǐng)全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)1100余件。

       海柔的機(jī)器人硬件及配套設(shè)施生產(chǎn)工廠位于廣東東莞，每年可量產(chǎn)機(jī)器人10000臺(tái)；業(yè)務(wù)范圍涵蓋鞋服、3C制造、電商快遞、第三方物流、零售、醫(yī)療等領(lǐng)域，客戶不乏順豐供應(yīng)鏈、飛利浦、利豐、安踏、波司登、國(guó)藥集團(tuán)等全球性品牌，項(xiàng)目落地500余個(gè)。

       在2020年?duì)I收增長(zhǎng)約10倍的基礎(chǔ)上，海柔在2021年實(shí)現(xiàn)了接近5倍的增長(zhǎng)。

       疫情影響加之全球投融資趨冷，帶來(lái)了更多商業(yè)層面的不確定性，但物流機(jī)器人成為少數(shù)依然呈現(xiàn)上升勢(shì)頭的行業(yè)。憑借硬科技創(chuàng)新和高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)表現(xiàn)，年輕的海柔備受投資者關(guān)注。2021年，海柔連續(xù)獲得C輪、D輪兩輪融資，總金額超2億美元。

       今年6月14日，海柔宣布完成了D+輪融資，據(jù)媒體報(bào)道，融后估值接近20億美元。

       創(chuàng)新模式：“貨箱到人”

       在中智大藥房的新倉(cāng)儲(chǔ)配送中心里，揀選方式已從“人找貨”升級(jí)為“貨到人”。海柔為中智提供了13000余個(gè)存儲(chǔ)位置，配備了4.2米高的貨架、多臺(tái)HAIPICK A42庫(kù)寶機(jī)器人和HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)。中智方面表示，目前存儲(chǔ)密度比以往的人工倉(cāng)提高了80%。

       提升藥品倉(cāng)儲(chǔ)和流通效率，是醫(yī)藥物流行業(yè)的一大趨勢(shì)。機(jī)器人系統(tǒng)的精準(zhǔn)導(dǎo)航、識(shí)別和揀選，能讓效率和準(zhǔn)確率大幅提升。即使在陰涼庫(kù)（庫(kù)房溫度為0℃~20℃，且太陽(yáng)不能夠直射的保存?zhèn)}庫(kù)）工作，機(jī)器人的運(yùn)行效率也不受影響。目前，中智大藥房已實(shí)現(xiàn)了B2B和B2C業(yè)務(wù)的庫(kù)存共用管理，藥品流通和資金周轉(zhuǎn)也在逐步改善。

       通過(guò)機(jī)器人技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)，醫(yī)藥物流只是海柔業(yè)務(wù)布局的冰山一角。“我們能幫整個(gè)供應(yīng)鏈體系做到幾點(diǎn)：一、提高人的效率；二、提高倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度；三、做到倉(cāng)庫(kù)可視化；四、更高的準(zhǔn)確率。原來(lái)是兩個(gè)9，99%，現(xiàn)在是4個(gè)9，99.99%。”陳宇奇說(shuō)。

       憑借箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人品類這個(gè)“殺手锏”，海柔在2018年落地了第一個(gè)商業(yè)化項(xiàng)目，客戶是百世物流。2020~2021年，海柔接連拿下順豐供應(yīng)鏈、飛利浦、安踏、波司登等大客戶，頭部企業(yè)單一倉(cāng)庫(kù)交付訂單高達(dá)數(shù)百臺(tái)。

       據(jù)陳宇奇介紹，早在2015年，海柔團(tuán)隊(duì)就開始研發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，并成功開發(fā)出了全球最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的ACR（即箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）系統(tǒng)。與以往物流業(yè)主流的技術(shù)路線——潛伏式移動(dòng)機(jī)器人“貨架到人”的邏輯不同，ACR主打“貨箱到人”模式。

       貨箱也叫料箱，是物流中常見的容器，不同批次、規(guī)格的商品會(huì)被裝在塑料或紙質(zhì)貨箱里，再放置在貨架中。海柔的機(jī)器人可以代替人工，精確地將貨箱從貨架搬到打包發(fā)貨區(qū)，倉(cāng)庫(kù)員工只需在工作站，從貨箱中揀選需要的貨物。

       ACR機(jī)器人以周轉(zhuǎn)箱/原箱為操作單元、命中率更高，適用于貨物體積小、批量小、具有多元SKU的行業(yè)，而且設(shè)備部署對(duì)環(huán)境要求低，投入成本不高，交付周期往往在一個(gè)月內(nèi)。此外，還可根據(jù)業(yè)務(wù)變化靈活改造擴(kuò)張，大大降低了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化改造的成本和難度。

       2021年下半年，利豐供應(yīng)鏈與海柔合作的首個(gè)智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流中心落地深圳前海。

       該中心運(yùn)行半年多后，利豐供應(yīng)鏈總經(jīng)理王文棟評(píng)價(jià)稱：海柔的ACR解決方案，幫助他們的to B業(yè)務(wù)提升了2.9倍揀選效率，to C的電商業(yè)務(wù)提升了2倍揀選效率，同時(shí)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存密度提升了30%左右。“這個(gè)結(jié)果對(duì)我們幫助是非常大的。”

       “蟄伏”三年，找到一條路

       2017年，海柔首創(chuàng)夾抱式單料箱機(jī)器人，2018年發(fā)布最高取貨高度3.1米的多層料箱搬運(yùn)機(jī)器人。此后，機(jī)器人單機(jī)可存儲(chǔ)、搬運(yùn)的貨箱越來(lái)越多，單個(gè)料箱的承重提升，最高取貨高度也提升至10米，既大大提升了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度，也提高了貨物的揀選和搬運(yùn)效率。

       海柔的“倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人”產(chǎn)品推出至今，已近6年。但從第一款機(jī)器人誕生，到將產(chǎn)品推向市場(chǎng)，期間海柔“蟄伏”了近三年。用陳宇奇的話說(shuō)，“2016年到2018年一直在打磨產(chǎn)品，到2019年才開始銷售產(chǎn)品。”

       時(shí)至今日，陳宇奇仍然清晰記得第一款機(jī)器人誕生時(shí)的情景。

       2015年底，基于他的畢業(yè)設(shè)計(jì)，以及對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流的理解，團(tuán)隊(duì)做出了第一款樣機(jī)，并在2017年9月，做出了第一套系統(tǒng)。“當(dāng)時(shí)在北京的一個(gè)倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)，一個(gè)兩米高的機(jī)器人，一次只能搬一個(gè)箱子。”這個(gè)結(jié)果顯然不夠，“因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)搬運(yùn)就看兩個(gè)指標(biāo)，搬運(yùn)效率和存儲(chǔ)密度。”

       沮喪的情緒彌漫在整個(gè)團(tuán)隊(duì)中。“當(dāng)時(shí)，大家都覺得這個(gè)東西沒(méi)用，研發(fā)團(tuán)隊(duì)走了一半，我也很崩潰。”陳宇奇說(shuō)。但他相信，一定有路徑可尋。“以前每每到達(dá)一個(gè)里程碑，我們都能找到一條路走下去。既然目標(biāo)沒(méi)問(wèn)題，就算有障礙，也要走下去。”

       至于自己如何與沮喪對(duì)抗，“沒(méi)有什么辦法，就是挺，挺過(guò)去。”陳宇奇說(shuō)。2018年，他們研發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)開始投入商業(yè)使用。

       在今日資本創(chuàng)始人徐新眼中，陳宇奇是個(gè)“一根筋”、死磕到底的人，“他花了整整4年時(shí)間打磨產(chǎn)品，做到真正好用。陳宇奇對(duì)客戶特別好，不管多難交付的項(xiàng)目，他都嚴(yán)格把控，做到100%交付，沒(méi)有一個(gè)項(xiàng)目爛尾。”在海柔D輪融資完成后，徐新做出如此評(píng)價(jià)。

       在創(chuàng)辦海柔之前，陳宇奇曾有過(guò)一次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。

       2014年，剛出校門不久的陳宇奇創(chuàng)立香港普格精密系統(tǒng)公司，主打光通信領(lǐng)域電壓控制模塊，該方向曾是他2012年本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目。

       那次創(chuàng)業(yè)歷程中，他和團(tuán)隊(duì)花費(fèi)近三年時(shí)間，研發(fā)出了全球體積最小且性能領(lǐng)先的偏壓控制器（Bias Controller），并把產(chǎn)品賣給了美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）、貝爾實(shí)驗(yàn)室、華為等。正是在這個(gè)項(xiàng)目中，陳宇奇與“90后”房冰熟識(shí)，并一起開啟了二次創(chuàng)業(yè)。

       在香港期間，陳宇奇、徐圣東、房冰與香港科技大學(xué)教授、大疆創(chuàng)新創(chuàng)始股東李澤湘結(jié)識(shí)。李澤湘了解到三個(gè)人的專業(yè)背景后，建議他們考慮機(jī)器與自動(dòng)化領(lǐng)域。當(dāng)公司創(chuàng)立后，李澤湘還擔(dān)任了公司的首席顧問(wèn)。

       創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)考察了醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)方向后，最終鎖定在物流自動(dòng)化領(lǐng)域。陳宇奇來(lái)到北京，花了近三個(gè)月，集中調(diào)研了30多個(gè)倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)他看到倉(cāng)庫(kù)還在靠人工揀選和搬運(yùn)貨物時(shí)，確信料箱機(jī)器人有價(jià)值，于是選擇進(jìn)入該領(lǐng)域。

       專注細(xì)分領(lǐng)域

       人機(jī)協(xié)作，最遠(yuǎn)會(huì)走到哪里？機(jī)器會(huì)取代人嗎？這樣的問(wèn)題總是與科技的發(fā)展相伴而生。

       “我們的目的不是消滅人，而是提高效率。”陳宇奇說(shuō)，未來(lái)至少10年，整個(gè)社會(huì)面臨的最大問(wèn)題之一可能就是老齡化問(wèn)題。通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，可以最大程度解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。“未來(lái)也有可能有新的失業(yè)問(wèn)題，但我們要先解決眼前的問(wèn)題。”

       在他看來(lái)，一方面，目前幾乎所有企業(yè)都面臨供應(yīng)鏈和勞動(dòng)力短缺的挑戰(zhàn)，人口紅利漸退、人力成本上升成為必然；另一方面，疫情加速了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的需求。觸及到創(chuàng)業(yè)初心，“海柔希望利用機(jī)器人技術(shù)，幫助解決社會(huì)問(wèn)題”。

       “我也在思考，我為什么要活著？”陳宇奇說(shuō)，“要?jiǎng)?chuàng)造價(jià)值才是活著的意義。”

       自誕生之初，陳宇奇就將海柔定位為一家全球化企業(yè)。目前，海柔實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋，在科技創(chuàng)新的同時(shí)實(shí)現(xiàn)全球?qū)＠�布局，擁有和已申�?qǐng)全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)1100余件。

       “研發(fā)層面，我們?nèi)ツ晖度肓?個(gè)億，計(jì)劃以后每年投資5個(gè)億。”陳宇奇說(shuō)。在他看來(lái)，“技術(shù)只是工具，更多的是要產(chǎn)品的價(jià)值。所以海柔的組織層次，一部分與技術(shù)相關(guān)，另一部分是產(chǎn)品體系和服務(wù)體系。”

       2022年，海柔在海外動(dòng)作頻頻。在與海外客戶打交道的過(guò)程中，陳宇奇發(fā)現(xiàn)了很多需求層面的差異。“國(guó)內(nèi)客戶只要結(jié)果，而海外客戶不僅要求結(jié)果完美，過(guò)程也要完美；海外客戶早期就要你有高投入，交付成本高。此外，我們獲取到的毛利相比國(guó)內(nèi)要高。”

       與海外本土倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)相比，海柔在項(xiàng)目成本、技術(shù)、定制化能力等多方面占據(jù)較大優(yōu)勢(shì)。陳宇奇表示，海外市場(chǎng)的擴(kuò)張和本地化，將會(huì)是未來(lái)海柔的發(fā)展重點(diǎn)。但短期內(nèi)，海柔不會(huì)再擴(kuò)張更多的產(chǎn)品線，也不會(huì)擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)規(guī)模。

       “我們還是只專注于一開始的產(chǎn)品線，這一點(diǎn)，要做到世界上最好。”陳宇奇透露，今年年初，海柔著重發(fā)力組織和供應(yīng)鏈建設(shè)，力求強(qiáng)化組織效率。團(tuán)隊(duì)規(guī)模也會(huì)保持在現(xiàn)在1600人的水平，“短期也不會(huì)變了，而是側(cè)重提高現(xiàn)有人員的能效”。

       陳宇奇認(rèn)為，這樣的發(fā)展策略與海柔奉行的文化有關(guān)。“我們有深圳企業(yè)的特質(zhì)，非常務(wù)實(shí)。我們沒(méi)有能力保持多產(chǎn)品線擴(kuò)張，同時(shí)保持品質(zhì)如一。我們的目的是更好服務(wù)客戶。”

       如果重走一遍公司發(fā)展之路，陳宇奇希望可以更好更早地建設(shè)組織。“以前我沒(méi)有組織的概念，也沒(méi)有在別的公司打過(guò)工。坦率地說(shuō)，對(duì)海柔的組織建設(shè)，我一開始是不清晰的，比如，怎么給產(chǎn)品線定目標(biāo)？后來(lái)我才理解，組織其實(shí)是一個(gè)很精密的有機(jī)體。”

       其次，陳宇奇還想把專利這塊好好做起來(lái)。“我們最早發(fā)明的一些機(jī)器人很有創(chuàng)意，第一代機(jī)器人到現(xiàn)在還是很有競(jìng)爭(zhēng)力，雖然沒(méi)賣出去，但也很有需求，只是專利沒(méi)做好，少了保護(hù)自己的底氣。”此外，就是產(chǎn)品能力，“如果兩年前有這個(gè)能力，我們的產(chǎn)品市場(chǎng)會(huì)做得更好”。

       當(dāng)下，經(jīng)濟(jì)下行壓力明顯，不確定性因素突出，創(chuàng)業(yè)者生存壓力明顯增強(qiáng)。

       陳宇奇用“喜憂參半”來(lái)形容海柔的發(fā)展環(huán)境。憂的是，相比以前，融資環(huán)境不再那么火熱；喜的是，扎根細(xì)分賽道的海柔，仍然取得了不錯(cuò)的成績(jī)。“外部環(huán)境好的時(shí)候，大家會(huì)更浮躁，都想著搶生意，不在乎利潤(rùn)。現(xiàn)在反而可以冷靜下來(lái)，思考企業(yè)真正的價(jià)值。”

       海柔將今年定義為公司的質(zhì)量年。“不管是硬件還是軟件，原來(lái)我們產(chǎn)品的質(zhì)量也是細(xì)分領(lǐng)域里做得最好的，現(xiàn)在我們要做得更好，減少返工。”陳宇奇說(shuō)。此外，公司還要保持更好的現(xiàn)金流狀況，“力求每一個(gè)環(huán)節(jié)都想辦法做到更好”。

       談及下一階段的目標(biāo)，陳宇奇說(shuō)，“未來(lái)兩年，把公司做盈利。”