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核心提示：R16標(biāo)準(zhǔn)增加了5G功能，增加了終端節(jié)能，基于5G信號的定位和位置服務(wù)等新功能，優(yōu)化終端用戶體驗的同時拓展5G定位應(yīng)用。
也正是
R16標(biāo)準(zhǔn)增加了5G功能，增加了終端節(jié)能，基于5G信號的定位和位置服務(wù)等新功能，優(yōu)化終端用戶體驗的同時拓展5G定位應(yīng)用。
也正是在2020年5G R16標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，5G定位被首次納入。
也正是在2020年5G R16標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，5G定位被首次納入。
2022年3月，R17完成功能凍結(jié)。
R17持續(xù)擴(kuò)展工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，并進(jìn)一步完善定位技術(shù)，在提高定位精度的同時縮短時延。提高定位效率以擴(kuò)展容量，實現(xiàn)更優(yōu)的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))輔助定位性能。
5G R17標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計將于2022年6月凍結(jié)。
2021年4月，在3GPP第46次PCG會議上，正式確定5G演進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)名稱為5G-Advanced。R18是5G-Advanced的第一個版本。
未來，5G R18標(biāo)準(zhǔn)將進(jìn)一步推動5G定位技術(shù)的升級。
精準(zhǔn)室內(nèi)定位主要的指標(biāo)就是定位精度，5G定位在3GPP R16版本發(fā)布，室內(nèi)定位精度目標(biāo)3米@80%。R17發(fā)布的目標(biāo)在1米（室內(nèi)），未來還將實現(xiàn)亞米級定位，即小于1米。
5G定位商用，推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在5G通信能力的基礎(chǔ)上，業(yè)界提出5G能否直接承載定位的能力，將相關(guān)的組件、軟件能力支撐定位功能，讓整個5G產(chǎn)業(yè)鏈向前推進(jìn)是5G的一個主要發(fā)展方向。
在日前舉行的第19屆全球分析師大會上，華為無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)數(shù)字化產(chǎn)品線總裁陳傳飛和華為云核心網(wǎng)產(chǎn)品線副總裁胡春哲就5G室內(nèi)定位的話題做了精彩分享，并與包括電子發(fā)燒友網(wǎng)在內(nèi)的部分行業(yè)媒體進(jìn)行問答交流。
華為高管表示，目前整個產(chǎn)業(yè)界對于5G定位的商用在三個方向開展工作：標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)、解決方案。
標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)速度比較快，全球產(chǎn)業(yè)鏈都在共同推進(jìn)，包括定位的精度，終端的功耗這些關(guān)鍵的痛點；產(chǎn)業(yè)鏈方面，5G的定位怎么跟現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)鏈快速銜接；通過解決方案直面現(xiàn)有的定位技術(shù)存在的痛點和問題。
5G室內(nèi)定位有哪些關(guān)鍵技術(shù)？
當(dāng)前的室內(nèi)定位有著怎樣的需求？
首先，一套針對企業(yè)內(nèi)的5GtoB網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)當(dāng)既能解決通信問題，也能實現(xiàn)定位功能。
其次，在場景化方面，特別是高精類的制造企業(yè)進(jìn)行7×24小時運轉(zhuǎn)，要求定位網(wǎng)絡(luò)的高可用性。同時， 企業(yè)也會要求測量數(shù)據(jù)不出園區(qū)。此外，還有開放性要求。
總之，它會是一個室內(nèi)端到端的解決方案。華為提供從終端的模組到無線的接入網(wǎng)絡(luò)、到核心網(wǎng)再到平臺的能力，并且提供電信級商用可靠的應(yīng)用。
對于5G室內(nèi)定位技術(shù)，華為實現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)突破。
華為高管介紹 ，在5G室內(nèi)定位測量方面，我們在傳統(tǒng)的UTDOA、場強(qiáng)、指紋定位基礎(chǔ)上解決了兩大業(yè)界難題，采用人工智能的兩大算法：1.RadioSLAM指紋自動生成的技術(shù)；2.免信標(biāo)部署。
核心網(wǎng)在定位里面主要解決兩大關(guān)鍵的功能：1.定位信息的存儲。2.定位信息的解碼+計算。此外還會對外提供一些開放的接口。
室內(nèi)定位主要是三種技術(shù)：三角定位，通過時間差來進(jìn)行定位；指紋，先對室內(nèi)進(jìn)行2×2方格的劃分面積，在這個面積內(nèi)用人工的方式一對一、點對點地去采集相關(guān)的指紋信息；場強(qiáng)定位，以功耗為依據(jù)。
對于指紋采集來講，存在成本高、準(zhǔn)入困難，以及部署的便捷性問題。如果放一個信標(biāo)，這個信標(biāo)本身的供電就是難題，把它懸在空中或是擱在地上都不適合，對企業(yè)的生產(chǎn)造成干擾。那么有沒有辦法既可以自動測量，也可以不用信標(biāo)？華為給出了肯定的答案。
對于室內(nèi)定位的測量困難，華為提供RadioSLAM解決方案，從LOS到NLOS全場景通用。由于利用了AI技術(shù)，只需非專業(yè)人士使用測量終端即可完成信息采集。采集結(jié)束以后，利用華為專有的圖優(yōu)化和遺傳算法可以自動進(jìn)行指紋優(yōu)化，并且在網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備部署發(fā)生了變化，設(shè)備老化，以及功率發(fā)生變化進(jìn)行調(diào)整的時候，可以進(jìn)行自動修正。
通過AI算法來自動修正到達(dá)時延誤差，而不需要使用信標(biāo)。這里主要是兩類聚合技術(shù)，即分類層聚合技術(shù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行初步歸類。以及歸類后用人工智能和聚合算法形成聚合層。
尤其針對LCS大區(qū)集中部署、定位信息集中采集并存放于本地、高精計算場景（數(shù)據(jù)采集與計算結(jié)果都需放在本地）等典型場景，華為采用5G公網(wǎng)專用風(fēng)箏方案，結(jié)合LCS不同區(qū)域的部署位置，用一張網(wǎng)絡(luò)共享技術(shù)進(jìn)行部署解決。
5G定位系統(tǒng)還開放了一些標(biāo)準(zhǔn)化的接口，目前，華為與上海移動產(chǎn)業(yè)研究院、深圳的北斗定位平臺，以及中海達(dá)服務(wù)平臺都開放了類似的接口。
同時華為也有自己融合定位的平臺，服務(wù)于合作伙伴，幫助他們更好地進(jìn)行解決方案初期的研發(fā)、定制。
綜合來看，華為5G室內(nèi)定位解決方案包含無線LampSite EE(Enterprise Edition)和入駐式5G核心網(wǎng)LCS(Location Service)模塊，第三方定位平臺或應(yīng)用通過與核心網(wǎng)LCS標(biāo)準(zhǔn)化開放接口對接，向企業(yè)提供定位服務(wù)。該解決方案提供UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)，無線指紋和場強(qiáng)三種定位技術(shù)，滿足LOS和NLOS不同場景定位需求。華為通過RadioSLAM(Radio Simultaneous Localization and Mapping)和AI大數(shù)據(jù)聚類時延修正算法兩大創(chuàng)新技術(shù)，實現(xiàn)定位指紋庫自動生成和UTDOA定位免信標(biāo)時延修正，解決人工指紋采集和信標(biāo)部署兩大推廣難題。
5G定位產(chǎn)業(yè)鏈起飛
在5G標(biāo)準(zhǔn)不斷演進(jìn)的同時，面向不同應(yīng)用的5G定位芯片也在著手研發(fā)推進(jìn)當(dāng)中。
其中包括RedCap，即Reduced Capability。它是3GPP在5G R17階段，專門立項研究的一種新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。RedCap理論支持的下行在單鏈路20MHz帶寬下可達(dá)85Mbps。RedCap在帶寬、吞吐率方面低于eMBB，遠(yuǎn)高于LPWA。在功耗和成本方面高于LPWA，但遠(yuǎn)低于eMBB。面向物聯(lián)網(wǎng)中高速連接，主要應(yīng)用于可穿戴設(shè)備、工業(yè)無線傳感器、視頻監(jiān)控等應(yīng)用場景。
據(jù)悉，RedCap模組的價格將是5G模組的十分之一，低至百元左右。
另一類是用于純定位的低功耗LPHAP。這款定位芯片的成本預(yù)計將在數(shù)美金。
去年9月，智聯(lián)安5G LPHAP低功耗高精度定位芯片MK8510首次亮相，將于2022年正式面世。
據(jù)介紹，MK8510是智聯(lián)安科技自主研發(fā)的一款5G高精度、超低功耗蜂窩定位芯片，可通過5G宏站、室分一張網(wǎng)，實現(xiàn)室內(nèi)外融合的高精度定位需求。
MK8510芯片具備5G LPHAP低功耗高精度定位能力，支持N41，N77，N78，N79頻段，上行100MHz定位信號發(fā)射，定位精度可達(dá)0.5m CEP 90％ @LOS@100MHz，為定位專門優(yōu)化RF設(shè)計，支持全向發(fā)射。此外，智聯(lián)安特有的低功耗控制技術(shù)，極致降低定位功耗，6秒定位1次，可實現(xiàn)1000mAh電池續(xù)航12個月。MK8510支持大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，提供超長時間休眠模式，靜止時可自動休眠。
當(dāng)前，工信部信通院牽頭成立了5G定位產(chǎn)業(yè)工作組，包括芯片、模組、終端、網(wǎng)絡(luò)、平臺、地圖、應(yīng)用、行業(yè)客戶等共同探討5G定位技術(shù)的推廣應(yīng)用。
在價格方面，5G定位芯片極具價格優(yōu)勢，或?qū)⒘钚袠I(yè)快速崛起。
小結(jié)：
自5G商用以來，5G應(yīng)用的邊界正在被拓展，5G定位功能就是其中一個推動力，隨著國內(nèi)廠商的密切跟進(jìn)與大力投入，5G定位芯片和產(chǎn)業(yè)鏈有機(jī)會成為繼NB-IoT之后，又一個中國廠商高度且積極參與、把握主動權(quán)和話語權(quán)的物聯(lián)網(wǎng)大市場。
R17持續(xù)擴(kuò)展工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，并進(jìn)一步完善定位技術(shù)，在提高定位精度的同時縮短時延。提高定位效率以擴(kuò)展容量，實現(xiàn)更優(yōu)的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))輔助定位性能。
5G R17標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計將于2022年6月凍結(jié)。
2021年4月，在3GPP第46次PCG會議上，正式確定5G演進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)名稱為5G-Advanced。R18是5G-Advanced的第一個版本。
未來，5G R18標(biāo)準(zhǔn)將進(jìn)一步推動5G定位技術(shù)的升級。
精準(zhǔn)室內(nèi)定位主要的指標(biāo)就是定位精度，5G定位在3GPP R16版本發(fā)布，室內(nèi)定位精度目標(biāo)3米@80%。R17發(fā)布的目標(biāo)在1米（室內(nèi)），未來還將實現(xiàn)亞米級定位，即小于1米。
5G定位商用，推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在5G通信能力的基礎(chǔ)上，業(yè)界提出5G能否直接承載定位的能力，將相關(guān)的組件、軟件能力支撐定位功能，讓整個5G產(chǎn)業(yè)鏈向前推進(jìn)是5G的一個主要發(fā)展方向。
在日前舉行的第19屆全球分析師大會上，華為無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)數(shù)字化產(chǎn)品線總裁陳傳飛和華為云核心網(wǎng)產(chǎn)品線副總裁胡春哲就5G室內(nèi)定位的話題做了精彩分享，并與包括電子發(fā)燒友網(wǎng)在內(nèi)的部分行業(yè)媒體進(jìn)行問答交流。
華為高管表示，目前整個產(chǎn)業(yè)界對于5G定位的商用在三個方向開展工作：標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)、解決方案。
標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)速度比較快，全球產(chǎn)業(yè)鏈都在共同推進(jìn)，包括定位的精度，終端的功耗這些關(guān)鍵的痛點；產(chǎn)業(yè)鏈方面，5G的定位怎么跟現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)鏈快速銜接；通過解決方案直面現(xiàn)有的定位技術(shù)存在的痛點和問題。
5G室內(nèi)定位有哪些關(guān)鍵技術(shù)？
當(dāng)前的室內(nèi)定位有著怎樣的需求？
首先，一套針對企業(yè)內(nèi)的5GtoB網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)當(dāng)既能解決通信問題，也能實現(xiàn)定位功能。
其次，在場景化方面，特別是高精類的制造企業(yè)進(jìn)行7×24小時運轉(zhuǎn)，要求定位網(wǎng)絡(luò)的高可用性。同時， 企業(yè)也會要求測量數(shù)據(jù)不出園區(qū)。此外，還有開放性要求。
總之，它會是一個室內(nèi)端到端的解決方案。華為提供從終端的模組到無線的接入網(wǎng)絡(luò)、到核心網(wǎng)再到平臺的能力，并且提供電信級商用可靠的應(yīng)用。
對于5G室內(nèi)定位技術(shù)，華為實現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)突破。
華為高管介紹 ，在5G室內(nèi)定位測量方面，我們在傳統(tǒng)的UTDOA、場強(qiáng)、指紋定位基礎(chǔ)上解決了兩大業(yè)界難題，采用人工智能的兩大算法：1.RadioSLAM指紋自動生成的技術(shù)；2.免信標(biāo)部署。
核心網(wǎng)在定位里面主要解決兩大關(guān)鍵的功能：1.定位信息的存儲。2.定位信息的解碼+計算。此外還會對外提供一些開放的接口。
室內(nèi)定位主要是三種技術(shù)：三角定位，通過時間差來進(jìn)行定位；指紋，先對室內(nèi)進(jìn)行2×2方格的劃分面積，在這個面積內(nèi)用人工的方式一對一、點對點地去采集相關(guān)的指紋信息；場強(qiáng)定位，以功耗為依據(jù)。
對于指紋采集來講，存在成本高、準(zhǔn)入困難，以及部署的便捷性問題。如果放一個信標(biāo)，這個信標(biāo)本身的供電就是難題，把它懸在空中或是擱在地上都不適合，對企業(yè)的生產(chǎn)造成干擾。那么有沒有辦法既可以自動測量，也可以不用信標(biāo)？華為給出了肯定的答案。
對于室內(nèi)定位的測量困難，華為提供RadioSLAM解決方案，從LOS到NLOS全場景通用。由于利用了AI技術(shù)，只需非專業(yè)人士使用測量終端即可完成信息采集。采集結(jié)束以后，利用華為專有的圖優(yōu)化和遺傳算法可以自動進(jìn)行指紋優(yōu)化，并且在網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備部署發(fā)生了變化，設(shè)備老化，以及功率發(fā)生變化進(jìn)行調(diào)整的時候，可以進(jìn)行自動修正。
通過AI算法來自動修正到達(dá)時延誤差，而不需要使用信標(biāo)。這里主要是兩類聚合技術(shù)，即分類層聚合技術(shù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行初步歸類。以及歸類后用人工智能和聚合算法形成聚合層。
尤其針對LCS大區(qū)集中部署、定位信息集中采集并存放于本地、高精計算場景（數(shù)據(jù)采集與計算結(jié)果都需放在本地）等典型場景，華為采用5G公網(wǎng)專用風(fēng)箏方案，結(jié)合LCS不同區(qū)域的部署位置，用一張網(wǎng)絡(luò)共享技術(shù)進(jìn)行部署解決。
5G定位系統(tǒng)還開放了一些標(biāo)準(zhǔn)化的接口，目前，華為與上海移動產(chǎn)業(yè)研究院、深圳的北斗定位平臺，以及中海達(dá)服務(wù)平臺都開放了類似的接口。
同時華為也有自己融合定位的平臺，服務(wù)于合作伙伴，幫助他們更好地進(jìn)行解決方案初期的研發(fā)、定制。
綜合來看，華為5G室內(nèi)定位解決方案包含無線LampSite EE(Enterprise Edition)和入駐式5G核心網(wǎng)LCS(Location Service)模塊，第三方定位平臺或應(yīng)用通過與核心網(wǎng)LCS標(biāo)準(zhǔn)化開放接口對接，向企業(yè)提供定位服務(wù)。該解決方案提供UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)，無線指紋和場強(qiáng)三種定位技術(shù)，滿足LOS和NLOS不同場景定位需求。華為通過RadioSLAM(Radio Simultaneous Localization and Mapping)和AI大數(shù)據(jù)聚類時延修正算法兩大創(chuàng)新技術(shù)，實現(xiàn)定位指紋庫自動生成和UTDOA定位免信標(biāo)時延修正，解決人工指紋采集和信標(biāo)部署兩大推廣難題。
5G定位產(chǎn)業(yè)鏈起飛
在5G標(biāo)準(zhǔn)不斷演進(jìn)的同時，面向不同應(yīng)用的5G定位芯片也在著手研發(fā)推進(jìn)當(dāng)中。
其中包括RedCap，即Reduced Capability。它是3GPP在5G R17階段，專門立項研究的一種新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。RedCap理論支持的下行在單鏈路20MHz帶寬下可達(dá)85Mbps。RedCap在帶寬、吞吐率方面低于eMBB，遠(yuǎn)高于LPWA。在功耗和成本方面高于LPWA，但遠(yuǎn)低于eMBB。面向物聯(lián)網(wǎng)中高速連接，主要應(yīng)用于可穿戴設(shè)備、工業(yè)無線傳感器、視頻監(jiān)控等應(yīng)用場景。
據(jù)悉，RedCap模組的價格將是5G模組的十分之一，低至百元左右。
另一類是用于純定位的低功耗LPHAP。這款定位芯片的成本預(yù)計將在數(shù)美金。
去年9月，智聯(lián)安5G LPHAP低功耗高精度定位芯片MK8510首次亮相，將于2022年正式面世。
據(jù)介紹，MK8510是智聯(lián)安科技自主研發(fā)的一款5G高精度、超低功耗蜂窩定位芯片，可通過5G宏站、室分一張網(wǎng)，實現(xiàn)室內(nèi)外融合的高精度定位需求。
MK8510芯片具備5G LPHAP低功耗高精度定位能力，支持N41，N77，N78，N79頻段，上行100MHz定位信號發(fā)射，定位精度可達(dá)0.5m CEP 90％ @LOS@100MHz，為定位專門優(yōu)化RF設(shè)計，支持全向發(fā)射。此外，智聯(lián)安特有的低功耗控制技術(shù)，極致降低定位功耗，6秒定位1次，可實現(xiàn)1000mAh電池續(xù)航12個月。MK8510支持大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，提供超長時間休眠模式，靜止時可自動休眠。
當(dāng)前，工信部信通院牽頭成立了5G定位產(chǎn)業(yè)工作組，包括芯片、模組、終端、網(wǎng)絡(luò)、平臺、地圖、應(yīng)用、行業(yè)客戶等共同探討5G定位技術(shù)的推廣應(yīng)用。
在價格方面，5G定位芯片極具價格優(yōu)勢，或?qū)⒘钚袠I(yè)快速崛起。
小結(jié)：
自5G商用以來，5G應(yīng)用的邊界正在被拓展，5G定位功能就是其中一個推動力，隨著國內(nèi)廠商的密切跟進(jìn)與大力投入，5G定位芯片和產(chǎn)業(yè)鏈有機(jī)會成為繼NB-IoT之后，又一個中國廠商高度且積極參與、把握主動權(quán)和話語權(quán)的物聯(lián)網(wǎng)大市場。
