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泰科智能2014重磅推出高精密可編程交直流伺服驅(qū)動器

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-01-04     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):196
核心提示:

APX系列可編程精密直流/交流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器,最大功率可達5KW。AP系列驅(qū)動器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動器的應(yīng)用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。

主要特點:

◢控制驅(qū)動直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

◢控制模式:運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式

◢運行模式:獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

◢獨立可編程控制:

簡單、直觀的編程工具

32個可編程運動序列

可編程優(yōu)先級,可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列

通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

可編程上電自動運行程序

可編程運動錯誤響應(yīng)類型

包含以下標準運動控制功能:

運動(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點)

等待(輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件)

條件跳轉(zhuǎn)

設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口

設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出

使能或禁止驅(qū)動器

設(shè)置運行模式

設(shè)置、讀取參數(shù)變量

速度單級濾波

◢外部控制命令:

步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端輸入,最大速率為2M)

±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12位分辨率)

PWM速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)

編碼器A/B,最大速率2Mline/s(4倍頻后8M)

◢分布式網(wǎng)絡(luò)控制:

RS232/CAN通信ASCII

CANopenDS402

CAN2.0B,1MBit/s

EtherCAT

可達127個站點

◢輸入輸出:

1個±10V模擬量輸入

12個數(shù)字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用

4個數(shù)字量可編程輸出,無光隔

◢反饋:

正交增量編碼器,最大速率5Mline/s(4倍頻后20M)

數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)

反電動勢(Back-EMF)

模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選

旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選

第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制)

◢邏輯供電電壓18-30VDC,電機供電電壓80-240VAC/100-340VDC

◢連續(xù)電流最大20A,峰值電流最大40A

◢保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

◢尺寸:195x150x65mm

主要應(yīng)用:

高速貼片機,精密點膠機,固晶機,激光切割機,機器人,數(shù)控機床,醫(yī)療設(shè)備,半導(dǎo)體及組裝設(shè)備,印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。

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