和利時集團作為國家級從事自主設計、制造自動化控制系統平臺，提供行業解決方案的高科技企業集團，成立以來，始終堅持不斷創新的發展原則，完善創新載體建設，努力提高自主創新能力，產品技術完全擁有自主知識產權。由和利時打造的“HollySys”品牌，已經成為自動化行業知名和領先品牌。

為滿足全球市場及客戶的多樣化需求，為客戶創造更多價值，與客戶共同發展，和利時不斷創新提高，經過多年的市場實踐，結合國內外先進的控制技術，開發出一套高性能多功能的MC1000系列運動控制器并于8月正式推出。MC1000系列運動控制器擁有先進的8軸閉環伺服控制/開環脈沖控制、高速脈沖捕捉、高速脈沖輸出等強大功能，采用國際領先的64位雙精度浮點數進行運算，實現高精度的控制運算，雙核ARM Cortex-A9 CPU，667M主頻處理器讓運算速度更快，確保對各個軸的基準控制。可使客戶生產效率大為提高，產品質量得到穩定保障，增強自身的競爭力，并能使客戶降低整個生產環節成本。和利時對MC1000系列產品寄予很高的期許，在越來越追求加工精度和加工效率的當今制造業，期待此款運動控制新品能在全球市場得到客戶的廣泛認可。

MC1000系列運動控制器的成功上市，可以不僅豐富壯大了和利時MC系列產品家族，同時更為運動控制這一領域增添了一顆耀眼的新星！

功能包括：

● 先進的8軸閉環伺服控制 / 開環脈沖控制

8個軸可以任意配置為閉環伺服或開環脈沖控制，可以與任何廠家的標準伺服、步進驅動器進行連接；先進的閉環控制算法能使機器得到更為優秀的性能展現。

● 直線、圓弧、螺旋線及球弧插補

內含64軸控制能力，可以最多實現64軸線性插補、任意兩軸的直線和圓弧插補、任意三軸的螺旋線插補、任意三軸的空間球面插補；同時提供“Merge”聯動功能，可以進行前瞻運算，最大有64級前瞻運算緩存。

● 靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯動運動、多軸疊加運動

用戶自定義各類凸輪曲線，滿足各種應用需求；電子齒輪聯動功能允許動態改變連接比率，改變后的聯動比率實時起效；支持運動疊加功能，可以設定不同的連接比率分別將兩個軸進行運動疊加。

● EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口

● 高速脈沖捕捉功能，面對包裝印刷行業應用

高速色標捕捉功能是面向包裝印刷行業常用的一類應用；固化在FPGA內的高速算法，可以保證ns級別的色標捕捉能力，確保機器高速運轉過程中實現高精度的對位糾偏。

● 高速脈沖輸出功能，面對高速相機及激光控制

在電子加工行業中，配合高速相機和高速激光器，可以實現高精度的到位輸出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驅動電機以4米/秒的速度高速運轉，在2米長的一條直線段上，動態連續打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。

● 內置以太網接口，用于編程及Modbus TCP協議通訊

● 伺服周期125—2000微秒，可配置

控制器伺服控制周期默認1ms，在16軸以內可以實現1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。

● 高精度64位運動解算，雙核ARMCortex-A9 CPU，667M主頻

控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻；運算采用64位雙精度浮點數進行運算，確保運算精度。

● IEC61131-3編程

采用符合IEC61131-3的編程規范，支持LD、ST、FBD編程語言。

● 支持多任務編程

用戶可以采用多任務方式進行編程；系統最多可以支持8個任務同時運行。

● 內置Micro SD卡插槽；內含文件操作系統，支持各種文件讀寫

系統支持Micro SD卡，同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內的文件進行各類讀寫操作；采用這種模式操作，用戶可以實現對各類二次加工文件進行解析并進行執行。最大支持32GB。

● HLink動態連接庫，方便第三方軟件監控連接，文件下載及上傳

HLink動態鏈接庫是為第三方開發工具提供的軟件接口，提供內存訪問及對SD卡文件進行傳輸的功能。

● 內嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然

控制器面板安裝有OLED顯示屏，提供控制器IP地址，IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態顯示。

● 編譯型執行機制，高速、高效、高精度

不同于大多數運動控制器的解釋執行機制，和利時MC系統控制器采用的是高效的編譯執行機制；用戶程序編制完成后，首先被編譯為機器內核執行的二進制代碼，然后再下裝執行；用戶程序執行效率是其他同類控制器的10倍以上。

● 動態改變指令參數（速度、加減速、PID等）

系統運行采用的是以“軸”為對象的控制模型，軸的各種參數都獨立于運動指令，在運動過程中，可以動態改變各類軸參數，例如：速度、加速度、PID等。

● 與LE系列PLC構成多機互聯網絡

MC控制器內置與LE系列PLC相同的通訊協議，可以不用編程的情況下，簡單設置站號，即可與LE系列PLC無縫通訊連接，實現遠程IO功能，從而實現對復雜生產線的網絡式控制方案。

● 完善的知識產權保護功能

MC控制器具有完善的知識產權保護功能，用戶編譯后的2進制代碼只可以下裝，不可以上載；同時MC控制器還具有控制器上鎖功能；后續計劃將開發依據MC控制器獨有的ID進行加密功能，使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。

MC1000 系列運動控制器可廣泛應用于，切割設備：如激光切割、水切割、火焰切割、等離子切割等；工業機器人：如焊接、噴涂、搬運、裝配等；冶金加工設備：如飛剪、追剪、校直、展平等；雕銑設備：如雕刻機、雕銑機等；點膠設備；擠塑設備；拉絲設備；其它要求高速、高精度的加工中心、數控機床、自動生產線等。

MC1000系列運動控制器的推出將大大加強和利時集團OEM市場上的美譽度，提高企業的形象，同時也大大加強了國產Motion Controller在市場的占有率，可以說對自動化行業、終端用戶、和利時自身都是一件值得高興的事情。MC1000系列產品的誕生更加促進了和利時人努力拼搏精神，在日益競爭激烈的自動化市場上更近一步，為中國的自動化行業貢獻和利時人的汗水和智慧。