2014年1月9日 — 全球領(lǐng)先的電力與自動化集團ABB利用經(jīng)濟型多軸運動控制器及高級開發(fā)環(huán)境軟件,幫助領(lǐng)先的印刷機械專業(yè)制造商Rollem實現(xiàn)其模塊化精整加工系統(tǒng)的快速提升。運動控制架構(gòu)便于向公司的印刷精整設備產(chǎn)品系列添加其他外設,印刷精整設備是用于對如名片等產(chǎn)品進行收集,并分組成精整數(shù)量以備裝運。
Rollem專注于超精密切削機、打孔機、記分器等產(chǎn)品,以向安全相關(guān)高品質(zhì)的應用提供印刷精整線而享譽全球。公司對于極高精準度的關(guān)注意味著用戶通常能借助Rollem精加工設備提高生產(chǎn)線的產(chǎn)量或標準尺寸紙張的產(chǎn)量。
Rollem當前制造的機械產(chǎn)品的核心是ABB一款名為NextMove-ESB2的緊湊型運動控制器。這款緊湊型封裝模塊能控制多達八個伺服和步進電機軸,并包括支持一般機械控制的模擬和數(shù)字I/O,以及多個接口,其中包括用于控制分布式運動和I/O資源的CANopen端口等。根據(jù)特定的精整線配置和運動軸數(shù),一個或多個控制器安裝在分布式控制系統(tǒng)中。ABB的架構(gòu)能為Rollem提供精準控制解決方案,可根據(jù)所需精整線的復雜程度經(jīng)濟劃算地予以調(diào)整。NextMove具備廣泛的運動和機器控制功能,可靈活滿足Rollem不斷擴展的模塊化設備產(chǎn)品任何一道新工序的需求。
新設計的遞減卡堆垛機,通常用于Rollem印刷精整線的第三道工序,即安裝在切割和整理工序之后。該外設采用步進電機的單軸運動方式,可動態(tài)改變堆垛托盤的高度,而堆垛托盤與檢測印刷項目的位置和高度的激光傳感器同步。例如印刷撲克牌,系統(tǒng)可對多個包進行分組,制作即時可用的21點牌。就名片而言,系統(tǒng)將特定的印刷數(shù)量(譬如,250或500)分成一組,以便進行最后的裝運。
設計和集成這款全新模塊化外設的工作,通過ABB運動控制系統(tǒng)得以簡化。步進電機軸及其ABB變頻器,印刷精整線通過CANopen網(wǎng)絡連接到主控制器和人機界面。具備軟件智能,這是ABB's MINT運動軟件語言的特性,讓Rollem開發(fā)人員可以更輕松地編寫代碼,因為該語言使用的是類似英語的命令,并提供幾百個關(guān)鍵詞,可針對運動任務提供單一命令指令。譬如,Rollem在整條精整線使用的一個最常用關(guān)鍵詞是稱為FOLLOW的一組命令,通過執(zhí)行該組命令,讓從軸可以聯(lián)結(jié),并按編程的比例跟隨主軸運行。
對于新型堆垛機,Rollem的主要軟件開發(fā)人員Stuart Murphy,花了不到半天時間編寫了機器人機界面所需的控制碼和輔助碼,然后在原型機電硬件上進行了測試。關(guān)于快速反應的另一個最近的示例是,集成應用特定的條碼掃描器,用于特定的自動化精整線——這也是利用ABB的MINT語言在短短幾個小時內(nèi)編寫的。
Rollem多年來一直利用ABB運動控制技術(shù),目前正在安裝第二代NextMove多軸控制器。從外部承包商生產(chǎn)的專用的嵌入式微處理器系統(tǒng),轉(zhuǎn)而采用ABB運動控制的最初決定,是因為公司日益需要增添新功能。對于Rollem而言,ABB產(chǎn)品系列的主要賣點在于,MINT軟件開發(fā)環(huán)境,為其提供了豐富的即用型運動控制功能資源庫。MINT的高級命令,類似于Rollem公司總經(jīng)理兼主要的軟件開發(fā)人員Stuart Murphy上大學時曾學過的BASIC和PASCAL風格編程語言,這讓Rollem有信心完全依靠自己的員工開發(fā)新功能。
在采用ABB運動控制之前,Rollem之所以能對客戶需求做出反應,主要依靠大強度的開發(fā)工作,這類開發(fā)可能需要花費很長時間。選用ABB運動控制系統(tǒng)之后,Rollem能夠非常快速地針對客戶需求做出響應,并發(fā)揮想象力,設計全新功能——從基本的操作/處理功能到融入制造信息系統(tǒng)。這種自由創(chuàng)新的氛圍,是支撐公司占據(jù)目前領(lǐng)先地位的關(guān)鍵因素。借助Rollem設備,用戶通常可實現(xiàn)公司工作流程的自動化,并調(diào)整工作流程,以適應新的印刷業(yè)務模式。
Rollem公司的Stuart Murphy表示:“傳統(tǒng)的印刷和精整線通常涉及繁瑣并且耗時的手動操作和處理環(huán)節(jié),譬如剪切,這完全依賴于熟練工。依托ABB的運動控制開發(fā)環(huán)境,我們能夠完全控制機器運作,這樣,我們就可以開發(fā)模塊化系統(tǒng),將精整環(huán)節(jié)變成在很大程度上以軟件為中心的自動化過程。這有助于我們與客戶齊頭并進,共同發(fā)展,并將全新的印刷業(yè)務模式推向市場。”
制作名片的印刷電子商務公司web2print,在其Rollem生產(chǎn)線上安裝了第一臺新型堆垛機生產(chǎn)設備。這條完整的印刷加工生產(chǎn)線被稱為Rollem Revolution,可處理的紙張尺寸最大為1020 x 720 mm。
Revolution生產(chǎn)線由多道工序組成。處于核心的是送料機,帶有用于抬高一疊紙張的垂直軸,由三相電機/逆變器組合驅(qū)動,而該組合通過ABB NextMove的板載D/A轉(zhuǎn)換器進行控制。第二個伺服電機軸驅(qū)動送料輥。然后,由另一個電機/逆變器組合驅(qū)動的輸送機移動紙張,進行調(diào)整和切割。光學傳感器探測對準標記,并調(diào)整導軌。切割系統(tǒng)探測到紙張前緣,并使刀片加速到輸送機的速度,然后進行單向中斷切割——這樣可制成條帶,但外緣連在一起。此邊緣將條帶固定住,而紙張則轉(zhuǎn)過90度,進入第二個調(diào)整和切割階段,將各打印項目分開。Rollem的切割系統(tǒng)非常精確,能進行非常精確的切割,甚至適用于生產(chǎn)安全應用紙張,速度高達4000張/小時。每個切割模塊使用兩個伺服電機,一個用于控制切割頭的加速和返回,另一個用于旋轉(zhuǎn)刀片的垂直定位。下一階段是整理。譬如,最終產(chǎn)品為名片,則由三個伺服電機運動軸將分開的卡片整理成一組, 運動軸以一個角度將卡片通過加工區(qū),移到一個“溝槽”輸出通道。
ABB是位居全球500強之列的電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導企業(yè)。ABB致力于幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績,同時降低對環(huán)境的影響。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家,擁有15萬名員工。ABB在中國擁有包括研發(fā)、制造、銷售和工程服務等全方位的業(yè)務活動,擁有約1.9萬名員工、36家本地企業(yè)和遍布全國90個城市的銷售與服務網(wǎng)絡。
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