計算中1個脈沖的當量為1µm。式中的分子實際就考慮了電動機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數(shù)，其值即為N和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。設定電動機的轉(zhuǎn)向111表示電動機正向轉(zhuǎn)動，-111為反向轉(zhuǎn)動。設定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)固定設為8129。設定位置反饋脈沖數(shù)固定設為12500。設定參考計數(shù)器容量機床回零點時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號以確定零點。該值等于電動機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時進給軸的移動脈沖數(shù)。

　　按上述方法對其它各軸進行設定，設定完成后關閉系統(tǒng)并重新開機，伺服初始化完成。設定伺服參數(shù)0系統(tǒng)#500～#595的有關參數(shù)；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關參數(shù)。這些是控制進給運動的參數(shù)，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動時允許的最大跟隨誤差、停止時允許的最大誤差、加>減速時間常數(shù)等。參數(shù)設定不當，會產(chǎn)生#4X7報警。主軸電動機的初始化設定初始化位和電動機的代碼。只有FANUC主軸電動機才進行此項操作。設定主軸控制的參數(shù)設定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補償參數(shù)等。上述參數(shù)設好后應關機，重新啟動。此時顯示器仍顯示#408或#750等報警，這是因為主軸控制尚未編制梯形圖。設定系統(tǒng)和機床的其它有關參數(shù)參數(shù)意義見“參數(shù)說明書”。

　　編梯形圖，調(diào)機要想主軸電動機轉(zhuǎn)動，必須把控制指令送到主軸電動機的驅(qū)動器，*SSTP是這一指令的控制信號，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。可以用編輯卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入F-ROM，否則關機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(xù)(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖)。

　　在FANUC系統(tǒng)的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。調(diào)機時或以后機床運行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行，應首先檢查接線然后檢查梯形圖。調(diào)機實際上是把CNC的I/O控制信號與機床強電柜的繼電器、開關、閥等輸入/輸出信號一一對應起來，實現(xiàn)所需機床動作與功能。為方便調(diào)機和維修，CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號的當前狀態(tài)。綜上所述，調(diào)機有三個要素：接線、編梯形圖和設置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問題應從這三方面著手處理，不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應寫入ROM。0系統(tǒng)用的是EPROM，所以需要專用的寫入器；0i等其它系統(tǒng)用F-ROM，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。FANUC系統(tǒng)運行可靠，調(diào)試容易，因此在國內(nèi)外得到了廣泛應用。