核心提示:
可編程序控制器是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術與自動控制技術為一體的工業(yè)控制產品,是在硬接線邏輯控制技術和計算機技術的基礎上發(fā)展起來的。通常把PLC認為是由等效的繼電器、定時器、計數器等元件組成的裝置。 1. 可編程序控制器簡介 PLC組成:中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入/輸出單元(I/O單元)、電源、編程器等; PLC分類:按照結構形成分為整體式和模塊式;按照輸入/輸出(I/O)點數分為小、中和大型; PLC特點:可*性高,通用性強,編程簡單(常用編程語言有梯形圖、語句表、邏輯符號圖、順序功能圖和高級語言等),體積小,安裝維護簡便等; PLC工作方式:PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式,即每一次狀態(tài)變化需一個掃描周期。PLC循環(huán)掃描時間一般為幾毫秒至幾十毫秒。整個過程分為內部處理、通信、輸入處理、執(zhí)行程序、輸出處理幾部分; PLC發(fā)展趨勢:向高速度、大容量、多種類發(fā)展;豐富編程語言,開發(fā)用戶友好界面;開發(fā)智能模塊;加強聯網通訊能力;予留現場總線接口(現已有產品應用,如:SIEMENS SIMATIC S7-400);擁有智能診斷等功能;保護功能加強,有效保護用戶信息,防止非法復制、修改;對現場環(huán)境的適應能力更強。 2. 可編程序控制器選型 在PLC實際應用中,是以其為控制核心組成電氣控制系,實現對生產、工業(yè)過程的控制。 方案設計步驟 首先要全面了解被控制對象的機構、運行過程等,并明確動作邏輯關系; 根據系統(tǒng)功能要求(包括輸入、輸出信號數量的多少、性質、參數;有無特殊功能要求;是否聯網運行等)選擇PLC型號及各種附加配置,并有規(guī)則、有目的的分配輸入、輸出點; 根據控制及流程要求,對應輸入、輸出開發(fā)相應應用程序;同時連接PLC與外部設備連線; 將編制完成的程序寫入PLC中,模擬工況運行,進行調試及修改;在模擬調試成功后,接入現場實際控制系統(tǒng)中進行再次調試,直至完全通過為止。 3. 應用體會 3.1選型 在PLC選型是時主要是根據所需功能和容量進行選擇,并考慮維護的方便性,備件的通用性,是否易于擴展,有無特殊功能要求等。 PLC輸入/輸出點確定:I/O點數選擇時要留出適當余量; PLC存儲容量:系統(tǒng)有模擬量信號存在或進行大量數據處理時容量應選擇大一些; 存儲維持時間:一般存儲約保持1~3年(與使用次數有關)。若要長期或掉電保持應選用EEPROM存儲(不需備用電源),也可選外用存儲卡盒; PLC的擴展:可通過增加擴展模塊、擴展單元與主單元連接的方式。擴展模塊有輸入單元、輸出單元、輸入/輸出一體單元。擴展部分超出主單元驅動能力時應選用帶電源的擴展模塊或另外加電源模塊給以支持; PLC的聯網:PLC的聯網方式分為PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種。與計算機聯網可通過RS232C接口直接連接、RS422+RS232C/422轉換適配器連接、調制解調通訊連接等方式;一臺計算機與多臺PLC聯網,可通過采用通訊處理器、網絡適配器等方式進行連接,連接介質為雙絞線或光纜;PLC之間互聯時可通過專用通訊電纜直接連接、通訊板卡或模塊+數據線連接等方式。 3.2充分合理利用軟、硬件資源 不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經投入的指令可不接入PLC; 多重指令控制一個任務時,可先在PLC外部將它們并聯后再接入一個輸入點; 盡量利用PLC內部功能軟元件,充分調用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,易于開發(fā)。同時也減少硬件投入,降低了成本; 條件允許的情況下最好獨立每一路輸出,便于控制和檢查,也保護其它輸出回路;當一個輸出點出現故障時只會導致相應輸出回路失控; 輸出若為正/反向控制的負載,不僅要從PLC內部程序上聯鎖,并且要在PLC外部采取措施,防止負載在兩方向動作; PLC緊急停止應使用外部開關切斷,以確保安全。 3.3使用注意事項 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;