IMS系列開門機專用伺服驅動系統(tǒng)
三相交流異步電機伺服控制器(IMS系列)控制三相異步伺服電機應用于電梯開門機,實現(xiàn)了門機的全電動控制,是繼VVVF驅動技術后的、更新一代的驅動和控制技術。由于控制器采用32位CPU全數(shù)字化控制,并具有通訊功能,為電梯智能控制技術的升級提供了廣闊的空間。
系統(tǒng)性能指標
系統(tǒng)配置:
◎ IMS開門機伺服控制器
◎ 交流異步伺服電機
◎ 光電編碼器
◎ 專用接口
Ø功率范圍:0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
Ø最大開門速度:10m/s
Ø定位控制范圍:1~99999999 pulse
Ø開關門無碰撞、無噪聲
Ø加減速控制:0.05~3000Hz/S(可設定)
Ø轉矩控制精度:±5%
Ø位置控制精度:±1脈沖(最高)
Ø起動轉矩和零速保持轉矩:300%*(電機的額定扭矩)
Ø轉矩限幅:0%~300%*(電機的額定扭矩)
Ø編碼器:2500C/T (標準配置)
Ø保護功能:過流、過壓、過熱、欠壓、失步、過載保護等
技術創(chuàng)新點
1. 應用IMS系列開門機專用伺服驅動系統(tǒng)能實現(xiàn)精確的速度控制和準確的位置控制,其控制精度比目前其它門機系統(tǒng)提高一個數(shù)量級。
2. 能實現(xiàn)電控的關門力矩的智能控制,保證乘客的安全。
3. 可按照開門機的工作原理編制多種功能的程序(自學習、開關門、關門力檢測、關門力保持、消防運行等功能),提高了門機工作性能。
4. 實現(xiàn)同步門刀技術,保證廳轎門在開關門過程同步。
5. 采用同步帶機械傳動方式,使結構簡單、噪聲降低。
6. 消除開門寬限制,原理上可以實現(xiàn)700-3600mm無級別開門寬。
7. 可以實現(xiàn)中分門、偏開門和中分雙折門等多種開門形式。
8. 控制信號可以是+24V有效;也可以是0V有效。
9.全部采用軟件編程,全數(shù)字化控制方式使系統(tǒng)運行安全可靠、功能齊全。
10.可以配制不同廠家的轎箱。
11.大幅降低開門機機械故障和機械維護工作量。
控制功能
① 實現(xiàn)平穩(wěn)開閉動作
可自動調整輸出轉矩,使電機在最大輸出轉矩(可調整)范圍內,根據(jù)運行阻力變化輸出適當?shù)霓D矩,能夠保持平穩(wěn)的開閉動作。
② 檢測反饋轉矩/安全返回功能
在關門時如果擠夾了人,控制系統(tǒng)立即檢測到反饋力矩的變化,門就會向相反方向開啟,保證人員的安全。
一、轉矩控制功能
1、現(xiàn)平穩(wěn)開閉動作可自動調整輸出轉矩,使電機在最大輸出轉矩(可調整)范圍內,根據(jù)運行阻力變化輸出適當?shù)霓D矩,能夠保持平穩(wěn)的開閉動作。檢測反饋轉矩/安全返回功能
2、關門時如果擠夾了人,控制系統(tǒng)立即檢測到反饋力矩的變化,門就會向相反方向開啟,保證人員的安全。
3、扒開功能,在門關閉時,控制器繼續(xù)驅動電機以低速、小力矩繼續(xù)加壓,使門關閉緊密。在檢測到特殊力矩變化時(有人扒門等),立即加力保證門的關閉,恢復正常情況后自動撤力。
二、位置控制功能
1、進行精確定位,在指定位置進行加減速等各種動作。
2、學習功能根據(jù)不同規(guī)格的門體、不同的開啟寬度和不同的運行狀態(tài),本控制系統(tǒng)設計有正常使用前自動執(zhí)行的自學習程序,用以記錄門的動作位置,相應進行簡單參數(shù)設置后就可實現(xiàn)動作要求。此功能在每次上電時自動運行,起到了找零的功能,可以根據(jù)要求指定門的初始狀態(tài)。