1.前言：
隨著現代工業的不斷發展，變頻技術的應用已深入到各種機電控制設備當中。由于變頻器調速精度高，使用簡便，不僅提高產品質量，而且能提高企業的經濟效益，因而得到廣泛應用。

2.對速度要求：
我們知道在熱鍍鋅工藝中，工件浸入、引出鋅液的速度及冷卻速度直接影響鋅層厚度及表面質量，對于不同材質的工件在相同的鋅液配方及鋅液溫度，要求不同的浸入、引出及冷卻速度，這種對速度的要求相對地講很嚴格。即便是每分鐘零點幾米的差別也會造成鍍層質量較大變化。這就對升降電機的轉速控制提高較高的要求。

2.1 以往控制系統（現狀）：
我們廠熱鍍鋅起重行吊車主升降電機為兩臺JZR系列繞線式轉子電機，采用凸輪控制器進行控制它的調速原理是通過凸輪控制器接點組改變與繞線式轉子串聯的電阻來實現變速控制，這種調速控制方式的特點是起動平穩，但它的缺點是設備復雜，控制觸頭多，故障率高，操作不便，調試范圍相對小，且調速不連續。所以這種調速控制不能滿足熱鍍鋅對速度的嚴格要求。

2.2 變頻調速的特點：
三相異步交流電動機的變頻調速是當代電機調速發展新趨勢。它的特點；體積小、精度高、操作簡便、可靠性高、設備多層保護，優于以往任何調速方式。變頻調速在工業生產應用中的特點有；節能顯著，能提高產品質量和產量。調速范圍大，且范圍連續可調，調速性“硬”。

2.3 改造方案：
我廠熱鍍車向的行吊車為2×3噸雙梁橋式行車。由兩名JZR21—6/5KW 繞線式重電機分別驅動工件升降，升降速度由分別由凸輪控制器切換控制，操作很麻煩。現將這兩臺主電機轉子繞組短接，解除凸輪控制器不用，改用兩臺英威騰INVT—G9—7R5T4型變頻器驅動兩臺主電機升降。用一只LW/6—2/D組合開關切換控制個預先任意設定好的速度，用一個選擇開關來控制對一般常規運行和變頻運行的選擇。

2.4 致后調試:
為防止酸霧和氧化銨對變頻器的侵蝕，將兩臺變頻器安裝在一個密封性較好的控制箱內。為了便于散熱，增加空氣流動，在控制箱內安裝兩臺軸流風扇。控制箱安裝在駕駛室內便于操作的位置，變頻器與主電機的一次，二次線路原理如圖所示〈一〉，〈二〉
K1為兩位雙觸頭開關。當K1撥到“1”位時，K-1，K-2分別與C1，C5接通。此時被選擇按常規狀態下工作。
當K1 撥到“2”位時，K1–1、K1–2分別與變頻C2、C6接通。
此時被選擇按變頻狀態下工作。C3、C4、C7、C8分別控制兩臺主電機升降。C5、C10分別控制

線路改造安裝后，經試車一次成功，達到了設計改造技術要求。如：啟動，制動，各項保護，速度及調速范圍等性能良好。能滿足熱鍍鋅工藝要求。
2.5 控制系統特點：
調速范圍廣，可從5HZ-60HZ連續可調，也可預先設定好6個常用速度，調速精度高，啟動，加速，減速，制動平衡，無電流和機械沖擊，機械轉動特性“硬”，效率高，節電明顯。