目前,我國電梯保有量已超過100萬臺,且保持每年20%的遞增速度。然而我國七八十年代生產(chǎn)的電梯仍占有相當大的比重,尤其是工業(yè)生產(chǎn)用電梯,這類電梯絕大部分都是以繼電器接觸控制系統(tǒng)為主, 運行過程中故障率高、維修工作量大、使用效率低, 嚴重影響了電梯用戶的生產(chǎn)和管理。大多數(shù)用戶由于資金原因不能及時更換, 但是這樣電梯的機械部件都較好。國家政策從安全生產(chǎn)考慮, 勞動和建設管理部門又強制停用這類電梯, 因此, 對電梯老用戶原有電氣系統(tǒng)進行技術改造,提高電梯安全運行保障生產(chǎn)和管理是行之有效的途徑, 尤其對經(jīng)濟欠發(fā)達地區(qū)更有實際意義。
電梯電氣控制系統(tǒng)包括調速控制和邏輯控制兩個部分 。調速性能的好壞影響電梯運行中的舒適感, 而邏輯控制是保證電梯安全運行的關鍵, 所以需改造和電梯其控制方案必須滿足上述兩方面的要求。
電梯調速控制部分主要采用電梯電力拖動系統(tǒng),由于老型號電梯多數(shù)拖動的電動機為交流雙速電動機, 電動機在起動、換速、制動時采用電抗器切換方法, 無論如何調節(jié), 都有明顯的“臺階”感, 其舒適感和平層精度都難以滿足目前電梯標準對電梯運行性能的要求。因此在改造中換掉原有曳引電動機功率相匹配的變頻器, 即可對電機的運行、調速進行理想的速度控制。因為電梯運行屬于位能性負載, 電動機將作四象限運行, 變頻器的選擇采用電流源型變頻器(M ICOV ERT2000)是比較合理的, 這樣就可以防止泵升電壓過高的損壞變頻器, 保證拖動系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。
變頻器中的編程參數(shù)是根據(jù)電梯的速度運行曲線參數(shù)來確定的, 至于電梯何時起動、換速以及電梯的運行方向是由外招信號、內選信號、減速信號等外感信號作出決策的。采用PLC控制裝置接收到控制信號后, 向變制器發(fā)出指令, 變頻器就按速度運行曲線運行。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。經(jīng)過改造后的電梯其電力拖動系統(tǒng)便成VVVF拖動方式。這樣就可大大的改善電梯運行的舒適感和平層精度, 提高電梯的運行性能。
電梯邏輯控制部分包括外招指令控制, 內選指令控制、主令控制、樓層顯示控制等各功能模塊,由于原有電梯采用繼電器控制, 線路復雜、故障率高, 所以改用PLC進行控制, 具有接線少、工作可靠、維修方便的特點。根據(jù)改造電梯的層站數(shù)可確定PLC的輸入、輸出點數(shù), 選擇與之相符要求的PLC型號(Fx 2-64 MR)、擴展模塊(Fx-64 EYR)、功能單元(Fx2-40AW)。綜合電力拖動控制系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)的電梯電氣控制的原理圖如下圖所示:
經(jīng)過改造后的電梯控制系統(tǒng)運行平穩(wěn)、舒適感好、系統(tǒng)的可靠性、技術性能有了較大的提高, 運行效率也提高了, 并減少了維修工作量。通過對舊電梯的改造, 可以使將要或已廢棄的電梯重新投入使用, 具有良好的經(jīng)濟效益。