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AI調節器在管材生產線中的應用

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:134
核心提示:

  一、引言

  在管材生產線中涉及到對數個加熱區,如機筒加熱區和模具加熱區的溫度丈量和控制,而在實際生產中每個加熱區至少需要一至二臺溫控表來設定溫度和輸出加熱控制溫度。傳統設備的溫控設備只能通過單臺人工觀察和設定溫度以實現對應加熱區的溫控,而不能集中控制。隨著系統集中控制技術的進步,通訊領域也發生了翻天覆地的變化,現在選擇了帶有通訊功能的溫控表與觸摸屏之間通訊就能完全實現集中控制。一臺觸摸屏可以同時通過RS-485串行通訊方式與多臺溫控表通訊,所有溫控表中的參數在觸摸屏中都可以顯示和修改,使溫控表中的參數修改設定十分方便。本文先容eView觸摸屏作為上位機與宇電溫控表通訊在管材生產線生產線中的應用。其特點是觸摸屏直接與溫控表通RS-485串行通訊實現對多臺溫控表的集中控制,可以在觸摸屏上進行組態,溫控表上的所有參數可以在觸摸屏中顯示,也可用觸摸屏設定儀表控制參數,數據顯示刷新率高,便于實時人機監控及工藝配方的存儲,節省布線,大大進步了生產效率。   

  二、系統簡介

  1、 電氣系統

  ⑴、觸摸屏

   觸摸屏選用eView MT510T,10.4英寸。eView MT500系列觸摸屏采用強大的32位嵌進式高性能CPU,支持256色真彩顯示與靈敏的反應速度,可以與多個廠家的產品通訊,兼容性極強,基于Windows98/NT操縱平臺下的專用組態軟件,界面友好直觀,易學易用,大大節省產品開發周期。且產品型號齊全有5.7、7.7、10.4、英寸單色彩色等,方便選型。具有RS232/485通訊口,可以直接連接各種主流的PLC,無需配置其它特殊的硬件和軟件就可以與PLC通訊。產品提供向量圖庫、位圖庫、群組圖庫等三種元件圖庫,且可以添加自己設計的元件圖形,可直接支持256色BMP格式的圖形,可支持元件的多層疊加實現不同的控制功能。在編程軟件中可以設定觸摸屏背光燈的封閉時間,節省其使用壽命。具有128K的配方存儲器和實時時鐘,支持方便易用的配方傳輸功能。觸摸屏中具有內部編程指令宏命令,可以減輕編程負擔,由觸摸屏編程直接和其它設備通訊。觸摸屏上的并行口還可以直接和打印機連接實時或定時打印當前或歷史數據。此系統采用MT501T通過不同的通訊口也同時和SIEMENS S7-200CPU226CN通訊,和AI-708溫控表以RS-485方式通訊。在編程軟件中選擇好觸摸屏和PLC型號后,通過宏命令編程,利用觸摸屏中的另外一個通訊口與宇電溫控表通訊。與AI溫控表通訊的波特率為9600bps;無校驗位;數據長度8位;停止位1位或兩位;通訊方式RS-485。

  ⑵溫控表

  溫控儀采用宇電AI-708儀表。具有可編程輸進(萬能輸進)功能,可自由選擇輸進多種熱電偶、熱電阻及線性電流、電壓、電阻等信號。 輸進采用數字校正系統,內置常用熱電偶,熱電阻非線性校正表格,丈量精確穩定。先進的AI人工智能調節算法具有自整定、自學習功能,無超調及無欠調的優良控制特性。 模塊化輸出支持SSR電壓、線性電流(電壓)、繼電器觸點開關、可控硅無觸點開關、單相、三相可控硅過零觸發及單相可控硅移相觸發輸出,具備位置比例輸出功能,支持閥門位置反饋信號輸進,可節省或取代伺服放大器。編程報警功能,支持上限、下限、偏差上限及偏差下限等多種報警功能,并可自由定義報警輸出端口(AL1、AL2、AU1及AU2),支持多個報警信號從同一位置輸出。具備上電免除報警等功能,避免上電報警誤動作。 先進的AIBUS通訊協議,支持RS485或RS232C通訊接口,最多可達800個通訊地址,配合快速通訊技術能組建數千點規模的大、中型計算機控制系統。

[$page]  2、 儀表主要參數設置說明

  AI-708調節器提供豐富的用戶設置方式,使其對不同的控制均能達到滿足的控制效果,參數設置決定系統的靜態和動態性能。儀表都采用反作用調節,PID參數根據不同的現場可以通過儀表的自整定功能得到。

  HIAL:上限報警。

  LOAL:下限報警。

  Df:回差(死區、滯環),用于避免因丈量輸進值波動而產生頻繁調節作用,在回差范圍內位式調節不起作用,Df=1.0。   Ctrl:控制方式,采用AI人工智能調節/PID調節,Ctrl=1。   M5:保持參數,主要決定調節算法中的積分作用,和PID積分時間類似,M5越小,系統積分作用越強。   P:速率參數,與每秒內儀表輸出變化100%時丈量值時應變化大小成正比,P=1000/每秒丈量值的升高單位值(系統以0.1定義為一個單位)。   T:滯后時間,t越小,則比例和積分作用均成正比增強,而微分作用相對減弱,但整體反饋作用增強:反之,t越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。   Ctl:輸出周期,反映儀表運算調節的快慢,Ctl=2。   Sn:輸進反饋信號類型。   OPt:輸出信號類型。   CF:系統功能選擇,CF=0。

  3、 系統調試

  以鋁塑復合管的生產為例:鋁塑復合管由內管、內膠、鋁管、外膠、外管5層材料構成,以物料運動順序該生產線分為65mm內管擠出機(機身有4個加熱區、機頭3個加熱區)、45mm內膠擠出機(機身3個加熱區、機頭3個加熱區)、自動縱移恒張力牽引機(無加熱區)、45mm外膠擠出機(機身3個加熱區、機頭3個加熱區)65mm外管擠出機(機身4個加熱區、機頭3個加熱區)。所以需要控制的溫控加熱區共有26個,計26臺溫控表由一臺觸摸屏控制。      當系統上電后,首先開始溫控,即溫控表上電,變頻器不得電,上電后立即向各個溫控表發出命令,設置一個較低的上電初始加熱溫度,由于熱電偶插在加熱區內部,加熱圈在外部,這樣避免升溫過快使整個加熱圈溫度不均。26個加熱區的上電初始值可以是相同的。上電結束后,假如通訊檢測正常,就會在觸摸屏上顯示各加熱區的參數,可以在觸摸屏上設定各加熱區的溫度,也可以在觸摸屏上改變各加熱區的加熱答應/禁止狀態,以上兩種命令以為是隨機發生的,還可以用中斷方式在讀溫控表實測中實現。對于各加熱區的溫度設定,可以用觸摸屏中的數字鍵盤,當設定某一加熱區的某一溫度時,點擊該加熱區的設定區域,就可以彈出一設定鍵盤進行溫度

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