老式紙機很多采用單直流電機傳動，通過機械分配轉速的方式。由于在生產過程中機械磨損、皮帶的打滑等因素，造成速度匹配失調，容易形成斷紙、厚薄不均等現象。同時由于現場高溫潮濕，使電機維護量增加。為了優化產品質量，提高勞動生產率，很多現場已將其改為多電機分部傳動，即取消直流電機及其動力的機械傳動部分，在每一個傳動分部安裝交流電機，采用交流多點傳動方式。

　　1． 造紙機對傳動控制的要求

　　造紙機的傳動包括網部、壓榨部、烘缸、施膠、壓光、卷取等分部。其傳動為變速傳動。

　　為了生產過程紙頁特性變化的需要，造紙機的傳動必須能夠在一定范圍內調節車速，并且各個分部的速度能單獨調節。

　　A. 各分部速度既準確又易于調整。

　　B. 傳動效率高，降低動力10%-15%。

　　C. 各部分的負荷控制和傳動的管理比較方便。

　　D. 便于生產過程的自動控制和調整，降低維護費用和節省勞動力。

　　2． 變頻器選型

　　根據造紙機對傳動的控制需求，選用西門子矢量型變頻調速器6SE70，特點如下：

　　A. 工業型變頻器，比通用型產品更適合于環境惡劣的工業生產現場。
　　B. 標準化及模塊化。整個變頻器的結構非常緊湊，主板及擴展板都有是通過總線插槽連接，各組件接近，便于維修。由于集成度的提高，使裝置具有很高的可靠性。
　　C. 搞于擾性好，運行可靠，不受元器件老化和溫度漂移的影響，能長期保持穩定的控制精度。
　　D. 適應電源電壓波動范圍廣，能自動適應電網頻率變化45-65HZ。
　　E. 具有很強的自診斷處理功能，提供有關故障原因的補充信息，使故障排除更為簡單，維護方便。
　　F. 靈活多變的通訊能力。可采用USS、PEER TO PEER、PROFIBUS-DP、CAN、SIMOLINK等多種方式通訊及聯網。
　　G. 32位CPU全數字控制，組態功能豐富。
　　H. 可針對具體交流電機進行優化，以達到優良的控制性能。
　　I. 低速時也能提供額定轉矩。

[$page]　　3． 同步

　　在造紙過程中，保持各傳動子系統之間的同步運行是尤為重要的。這種同步，不僅僅是穩速運行時需要同步，而且在加減速的動態過程中也需要保證線速度的一致。為此，我們采取以下兩個措施，以達到同步的目的。

　　3．1提高系統的動態響應

　　所有變頻器都采用光電編碼器的反饋方式，通過矢量運算，它能夠確定和控制轉矩和磁通的電流分量，獲得同直流傳動相媲美的動態特性。這就從基礎上保證了同步的可實現性。

　　3.2建立速度給定值鏈

　　在各個變頻器之間建立裝置對裝置通訊過程，通過此方式能夠將速度給定值用數字量迅速而準確地傳遞給第一個變頻器，消除模擬信號傳遞中由于線路損耗、干擾等帶來的信號漂移、干擾所帶來的不利影響。各個分部之間不同的機械變化則由變頻器內部不同的比例因子控制，從而實現動態與穩態時各分部線速度的恒比例運行。

　　變頻器選件板SCB2具有電隔離的RS485口，可在多功能變頻器之間通過X129實現裝置對裝置的連接。在這里， 我們采用并行接法，將其中一臺變頻器作為主動裝置，其他作為從動裝置，這樣，主動裝置能夠將系統線速度給定值傳遞至從動裝置，從而增加了整個系統的可靠性。 通過對紙機生產線的改造，用戶認為采用西門子6SE70變頻調速系統在提高產品質量、產量、減小日常維護及節能等方面都有顯著的優點，完全能夠滿足生產現場的需要。