數控系統的內核實質上就是一個plc，（專業名詞應該是pmc）。所有的程序控制都在這里完成編制，plc的I/O信號來控制伺服或是步進電機，需要通過伺服或是步進的驅動模塊來實現。驅動模塊上本身自帶的功能需要從從plc給信號來實現！

　　S7-200PLC不能完全代替數控系統控制數控機床。

　　數控系統的執行機構一般都是伺服電機或是步進電機，那么這些電機的運行要和相應的模塊來實現。

　　自動，手動都是程序在內部編程實現的功能，外邊的動作要自動實現，數控系統就要加上相應的驅動模塊來執行電機。 

　　如果是自動控制系統，就是控制的繼電器來實現電機的啟停。