[摘要]:本文重點(diǎn)介紹了FANUC焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的原理,對(duì)FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各部分的功能進(jìn)行了闡述,對(duì)其出現(xiàn)的一些典型故障處理及日常維護(hù)注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析。
焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方式,同時(shí)由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境非常惡劣,隨著人工成本的逐步提升,以及人們對(duì)焊接質(zhì)量的精益求精,焊接機(jī)器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人在焊裝生產(chǎn)線中運(yùn)用的特點(diǎn)
焊接機(jī)器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了極其重要的作用,其主要特點(diǎn)如下:
1.性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性;采用機(jī)器人焊接,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。
2.改善了工人的勞動(dòng)條件
采用機(jī)器人焊接后,工人只需要裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等;點(diǎn)焊時(shí),工人不再需要搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
機(jī)器人可一天24h連續(xù)生產(chǎn),隨著高速、高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高地更加明顯。
4.產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,降低相應(yīng)的設(shè)備投資
可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)