中科院重慶分院日前宣布，該院成功研制出國內首個３Ｄ打印并聯機器人，這是國內首次把并聯機器人技術用于３Ｄ打印。

在中科院重慶分院３Ｄ打印中心，記者看到一臺高約１．８米的機器人正在“打印”一件藍色海螺形狀的制品，旁邊堆放著不少形態各異的制品。該院機器人技術研究中心副主任鄭彬介紹，用于３Ｄ打印的工業機器人分為串聯和并聯，前者負載高、運動范圍廣，但造價也高；后者運動速度快，精度高，價格相對較低。此次研制成功的３Ｄ打印并聯機器人已經可以完成直徑２２０毫米的物品的制造，而且精度比較高，整個機器人造價才十余萬元，主要可用于模型打印制造、藝術品加工等，在工業領域和藝術院校應該有廣泛用途。該機器人采用的３Ｄ打印方式為熔覆式，相比采用粉末式具有速度較快和材料較便宜的優點。目前，該機器人的打印速度可達到每秒５厘米，這是國內首次用并聯機器人技術用于３Ｄ打印。

“電影《十二生肖》里獸首的３Ｄ打印在現實中完全可以實現，只是速度不可能那么快，隨著技術的不斷進步，以３Ｄ打印為代表的社會制造必然成為趨勢”，鄭彬說。

在實驗室，記者還見到了一臺３Ｄ打印制造出來的掃地機器人，原本７０多個零部件，通過３Ｄ打印制造可以一體成型，減少到四個零部件。鄭彬介紹，這是由該院進行模型設計，通過國外大型３Ｄ打印機制造出來的，如果在工業生產領域廣泛應用會帶來技術的革命。

英國《經濟學人》雜志以“第三次工業革命”比喻３Ｄ打印技術為代表的社會制造，認為生產制造將從大型、復雜和昂貴的傳統工業中分離，３Ｄ設計的計算機和機器人成為靈巧的生產工廠，以全新方式進行生產制造，社會制造將迅猛發展。

中科院重慶分院院長袁家虎說，３Ｄ打印技術作為新型制造加工技術受到全球關注，也成為發展趨勢，在工業、醫學、生物和日用品等領域都可廣泛應用，而且將促進社會制造的繁榮，未來幾年內將取代傳統加工制造技術。