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智能機(jī)器人:中國能否趕超

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):108
核心提示:

  “機(jī)器人為中國足球圓夢世界杯!”

  獲得國外媒體如此贊譽(yù)的,是前不久中國代表隊在荷蘭第十七屆RoboCup機(jī)器人世界杯上斬金奪銀的優(yōu)異表現(xiàn):在有美國、德國、日本、中國等約40個國家和地區(qū)的500支隊伍激烈角逐的本屆比賽中,中國代表隊獲得四項冠軍、一項亞軍。

  “這是很了不起的成績。” 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗室主任、中國RoboCup委員會主席陳小平教授認(rèn)為,中國在世界機(jī)器人版圖上的地位已經(jīng)變得越來越重要。

  但比賽并不能說明一切。在機(jī)器人進(jìn)入智能時代后,后發(fā)的中國能否趕超發(fā)達(dá)國家?

  研發(fā)機(jī)器人的終極目標(biāo)不是戰(zhàn)勝人類,而是服務(wù)人類

  自1939年西屋電氣公司展出其家用機(jī)器人之后,其性能不斷提高,進(jìn)一步激發(fā)了人類的想象力:機(jī)器人能否戰(zhàn)勝真人?

  懷著這樣的雄心壯志,RoboCup國際聯(lián)盟于1996年宣告成立,并于次年在日本名古屋舉辦了首屆世界杯機(jī)器人足球賽。“最初的任務(wù),是機(jī)器人足球隊到2050年能戰(zhàn)勝人類的世界杯足球賽冠軍隊”。

  從1997年首屆杯賽開始,世界杯機(jī)器人足球賽每年舉辦一次,目前比賽項目陸續(xù)擴(kuò)展為三大系列——機(jī)器人足球、救援機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人;比賽的名稱,也從2003年起改為“機(jī)器人世界杯”。

  據(jù)陳小平介紹,機(jī)器人比賽是涉及機(jī)器人學(xué)、人工智能、機(jī)電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機(jī)械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對抗,是一個國家信息與自動化技術(shù)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。

  2000年,中國科大藍(lán)鷹隊成為我國歷史上第一支進(jìn)入機(jī)器人世界杯的研究團(tuán)隊,參加了在澳大利亞墨爾本舉行的第四屆杯賽仿真組比賽。2007年科大藍(lán)鷹在第十一屆世界杯上獲得二金一銀,總成績排位世界第一。

  今年6月,在荷蘭舉行的第十七屆RoboCup機(jī)器人世界杯上,中國代表隊斬獲頗豐:中國科大“藍(lán)鷹”機(jī)器人在仿真2D組以不敗戰(zhàn)績再度奪冠,該校智能服務(wù)機(jī)器人“可佳”獲得亞軍;浙江大學(xué)、南京郵電大學(xué)、北京信息科技大學(xué)則分別在小型組、3D組、中型組中奪冠。

  面對這樣的佳績,陳小平頭腦清醒:戰(zhàn)勝人類世界杯冠軍隊已不是機(jī)器人研究的終極目標(biāo),目前世界各國開始大力研發(fā)智能機(jī)器人,以服務(wù)人類造福人類。

  機(jī)器人進(jìn)入智能時代,中國研究水平快速提升

  自20世紀(jì)60年代中期開始,美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗室。

  1968年,美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界上第一臺智能機(jī)器人Shakey。

  什么是智能機(jī)器人?

  據(jù)陳小平介紹,機(jī)器人可分為傳統(tǒng)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩類。傳統(tǒng)機(jī)器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機(jī)器人,只能在規(guī)定的環(huán)境中重復(fù)執(zhí)行相對簡單的規(guī)定動作。目前國際上已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人大多屬于此類。

  “智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測的,因此需要具備感覺、行動和思考三個要素,即能感知識別環(huán)境狀態(tài),具有學(xué)習(xí)能力,能根據(jù)獲得的信息進(jìn)行思考和規(guī)劃,從而對外界作出適應(yīng)性反應(yīng)。”陳小平說,相比傳統(tǒng)機(jī)器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質(zhì)而言,“智能”是更令人向往的能力。

  據(jù)了解,西方發(fā)達(dá)國家,特別是美國、日本和德國,在人工智能與智能機(jī)器人研究領(lǐng)域有著長期的積累,占有明顯優(yōu)勢,許多國際一流大學(xué)和著名企業(yè)都是機(jī)器人世界杯上的常客。近年來,中國高校、研究機(jī)構(gòu)也紛紛進(jìn)入機(jī)器人研究領(lǐng)域,研究水平得到快速提升。

  在本屆機(jī)器人世界杯上,服務(wù)機(jī)器人組共有21支參賽隊,科大“可佳”由于受到網(wǎng)絡(luò)通訊原因的影響而痛失奪冠良機(jī),但在包括“室內(nèi)清潔”、“酒吧服務(wù)”和“超市購物”等在內(nèi)的共9項主體技術(shù)測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美國、德國、日本之外的團(tuán)隊在服務(wù)機(jī)器人主體測試中排位第一,標(biāo)志著我國智能服務(wù)機(jī)器人的研究水平已進(jìn)入世界先進(jìn)行列。

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