5月6日,國家電網(wǎng)山東電力科學(xué)研究院首席專家郭銳在實驗室調(diào)試絕緣子串檢測機(jī)器人。4月19日,在山東省德州市武城縣楊莊村,銀東直流輸電系統(tǒng)1894號塔上,該機(jī)器人成功檢測了絕緣子的潛在故障。郭銳正帶領(lǐng)他的團(tuán)隊對該機(jī)器人進(jìn)行完善,不斷優(yōu)化,爭取早日在帶電線路上開展絕緣子串檢測。
輸電線路的絕緣子要求在大氣過電壓、內(nèi)部過電壓和長期運行電壓下均能可靠運行。但是沉積在絕緣子表面的微粒和霧、雨、冰、雪等惡劣氣象條件的同時作用,使絕緣子的電氣強(qiáng)度大大減低,不僅可能在過電壓作用下發(fā)生閃絡(luò),而且在長期運行電壓下還會發(fā)生污穢閃絡(luò),造成停電事故。據(jù)統(tǒng)計,目前由于污穢引起的絕緣子閃絡(luò)事故在電力系統(tǒng)事故中僅次于雷擊居第二位,污閃事故造成的損失是雷擊事故的十倍。
傳統(tǒng)的絕緣子串檢測需要電力職工手持長達(dá)數(shù)米的絕緣桿,通過火花叉方式檢測劣質(zhì)絕緣子。隨著電壓等級的不斷提高,火花叉方法必然遇到絕緣子片數(shù)多、距離桿塔遠(yuǎn)、勞動強(qiáng)度大等問題,而且電暈的聲音可能淹沒遠(yuǎn)方的火花放電聲音,從而導(dǎo)致漏檢。對于特高壓線路和大跨越線路,絕緣子串長達(dá)十幾米甚至二十余米,甚至無法開展人工檢測作業(yè)。絕緣子串檢測機(jī)器人可以自動沿絕緣子串往復(fù)運行,通過外觀檢查、電阻測量和電場測量等多種方式,綜合評價絕緣子的運行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)潛在問題,對于提高帶電作業(yè)自動化水平、保障電網(wǎng)安全具有重要的意義。