機(jī)器人我們談了很多，但大部分都是集中產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)環(huán)境，在技術(shù)領(lǐng)域并沒(méi)有過(guò)多提到，而技術(shù)恰恰是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最主要因素，眾多核心技術(shù)并沒(méi)有取得決定性的突破，占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也就無(wú)從談起。

在國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷提升的背景下，工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域替代人工的趨勢(shì)形成，中國(guó)市場(chǎng)需求量快速增長(zhǎng)，為行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了巨大的空間。不過(guò)中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)上，內(nèi)資企業(yè)的市場(chǎng)占有率很低。多家研究機(jī)構(gòu)認(rèn)為，當(dāng)前，中國(guó)已具備培育世界級(jí)機(jī)器人自動(dòng)化廠商的土壤，機(jī)器人(300024)等公司的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平，且在性價(jià)比提升的狀況下市場(chǎng)接受度提升，進(jìn)口替代的前景廣闊。

目前機(jī)器人核心零部件90%以上需要依托進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從本質(zhì)上來(lái)看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒(méi)有任何核心技術(shù)可言!從市場(chǎng)占有率看，內(nèi)資企業(yè)只是完成了不到10%的市場(chǎng)占領(lǐng)，大部分產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)被諸如發(fā)那科、ABB等國(guó)際自動(dòng)化企業(yè)所占領(lǐng)。

機(jī)器人是機(jī)電一體化優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)，可是國(guó)內(nèi)在減速器、伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)等方面都存在這樣或那樣的不足。

伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)亦有不少?gòu)S商在生產(chǎn)，但剖析伺服電機(jī)的本質(zhì)，核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器，依舊是需要進(jìn)口，并且因?yàn)閲?guó)內(nèi)裝配工藝的差距，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子與定子的間隙時(shí)留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的高速響應(yīng)性與扭矩的特性，并且高速發(fā)熱非常嚴(yán)重，這也就是為什么國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場(chǎng)合!

控制系統(tǒng)目前國(guó)內(nèi)廠商研究者眾，但大多停留在運(yùn)動(dòng)與算法的層面，一臺(tái)能高速大負(fù)載高精度的機(jī)器人，一定要涉及動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用，而在國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時(shí)鮮有人涉及的，并且離線編程軟件、三維教導(dǎo)、視覺(jué)跟蹤等擴(kuò)展軟件，都很難在市場(chǎng)上見(jiàn)到產(chǎn)品，而所謂的國(guó)產(chǎn)幾大家機(jī)器人生產(chǎn)商，除廣數(shù)外，其他暫時(shí)均停留在應(yīng)用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面

過(guò)去5年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)復(fù)合增速約30%，不過(guò)截至目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量?jī)H為日本的10%和德國(guó)的25%，市場(chǎng)空間很廣闊;與中國(guó)當(dāng)前近似的日本上世紀(jì)80年代，曾因人力成本上升驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行業(yè)10年復(fù)合增速近50%，由此預(yù)計(jì)，未來(lái)3年中國(guó)該行業(yè)復(fù)合增速可達(dá)30%，兩到三年后機(jī)器人將開始爆發(fā)性成長(zhǎng)。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，由于性價(jià)比臨近拐點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人接受度漸增，中國(guó)已成為全球機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)最好發(fā)展時(shí)代。2011年中國(guó)機(jī)器人銷量達(dá)22577臺(tái)，比2010年增長(zhǎng)50.7%。IFR預(yù)測(cè)2012年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求約26000臺(tái)，占全球比重 14.36%;到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái)，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模最大的市場(chǎng)。

此前已有政府官員表示，工信部將與國(guó)務(wù)院有關(guān)部門溝通協(xié)調(diào)，指導(dǎo)意見(jiàn)主要從以下方面著手推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。首先，注重產(chǎn)業(yè)研發(fā)，突破技術(shù)瓶頸。針對(duì)主要應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)急需，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人全壽命可靠周期評(píng)價(jià)，突破控制器、伺服電機(jī)和精密減速器等關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)。開展國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵零部件的集成化研究，整合現(xiàn)有資源，形成一批產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)中心。

第二，推動(dòng)應(yīng)用示范，配套相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。積極推動(dòng)汽車、電子、軍工、物流、醫(yī)藥、危險(xiǎn)品制造等行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用示范，利用工業(yè)機(jī)器人改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高生產(chǎn)運(yùn)行效率。“上周，我們?cè)诒本┱匍_了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的推介會(huì)，主要是跟民爆行業(yè)的對(duì)接。由于民爆行業(yè)具有很高的危險(xiǎn)性，所以我們一直希望能在民爆行業(yè)廣泛地推廣機(jī)器人的運(yùn)用。這實(shí)際上也是希望開拓工業(yè)機(jī)器人的下一個(gè)重點(diǎn)使用領(lǐng)域 ——危險(xiǎn)品制造。”王衛(wèi)明說(shuō)。

第三，根據(jù)區(qū)域特色，引導(dǎo)行業(yè)有序發(fā)展，制定行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。引導(dǎo)具有技術(shù)與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)的地區(qū)，結(jié)合科研能力、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，科學(xué)謀劃有序推進(jìn)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并協(xié)調(diào)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)，包括行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及重點(diǎn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。